H8/3048Fの外部割り込みで，割り込み処理が止まってしまいます．

質問

H8/3048Fの外部割り込みで，割り込み処理が止まってしまいます．
近々にH8の外部割り込み機能を動作させなければならず，困っております．
外部割り込み端子のIRQ端子を使って，立下りエッジを検出して割り込み処理を行うプログラムを作っています．しかし，回路に電源投入後は正常にメインの処理が実行され，外部入力によって割り込み処理が行われるのですが，割り込み処理実行後，メインの処理に戻らずに止まってしまいます．（このとき，再び外部入力を与えると割り込み処理のみ実行してくれます．）

外部入力は同じくH8/3048FのI/OピンからのH→L（Lの間隔は1usにしています）を立下りエッジとして入力しており，ハイパーターミナルを用いてPCからのキー入力による任意のタイミングで外部入力を与えています．IRQピンにはプルアップ抵抗を組み，電源投入後，すぐにHに安定するようにしています．
コンパイラはGCC Developer Liteです．

ちなみにH8初心者です．マイコンのプログラミングはPICなら多少かじっております．また，回路の知識も乏しく，皆様のお力添えを頂ければ幸いです．どうかよろしくお願い致します．

以下は作成したソースコードです．（SCI関数ははずしてあります）
#include <3048.h>

//割り込みサブルーチン
void int_irq0 (void)
{
int a;
a = 3;

while(a--)
{
SCI0_OUT_s("warikomi!\r\n"); //「Warikomi!」をPCに表示
wait_ms(500); //500ms待つ
}

INTC.ISR.BIT.IRQ0F=0; //割り込み要求フラグクリア
}

//メイン関数
int main(void)
{
DI;
P8.DDR = 0x00;
SYSCR.BYTE = 0;
SYSCR.BIT.SSBY = 1; //ソフトウェアスタンバイ
SYSCR.BIT.STS = 7; //ソフトウェアスタンバイタイマ 使用禁止
SYSCR.BIT.UE = 1; //CCRのUIビット、ユーザービットに
SYSCR.BIT.NMIEG = 1; //NMI立ち上がりエッジで割り込み要求
SYSCR.BIT.RAME = 1; //内蔵RAM有効

INTC.ISCR.BYTE = 0;
INTC.ISCR.BIT.IRQ0SC = 1; //立下りエッジ
INTC.IER.BIT.IRQ0E = 1;
initSCI0(BR38400); //SCI0初期化
EI;

SCI0_OUT_s("start!\r\n"); //電源投入して初期化したあと，「start!」をPCに表示
while(1)
{
　　SCI0_OUT_s("waiting\r\n"); //無限ループで「waiting」を500ms毎にPCに表示
　　wait_ms(500);
}
}

回答No.2

D-Matsu · ベストアンサー

あー、あとwait_ms()って標準のGCC Developer Liteにはないようですが、どんな実装ですか？
タイマ制御入れてたりすると、そこが危険かも。

お礼

回答ありがとうございます！確認したところ，wait_msでタイマ制御しておりました．ここをはずしたら動作致しました！！wait_ms()に関しては自分で作った関数ではなかったので盲点でした．．．
本当にありがとうございました！

回答No.3

samtomsan

疑問点が二箇所あります。

・int_irq0 が割り込みルーチンであることの指定
　　#pragma interrupt がなくても良いか

・wait_msがメインと割り込み処理の両方で使われている
　　メインでwait_msに入っている時に割り込み処理が働いてwait_msに入ったらどうなるか
　　再入可？

下記が参考になるかと思います。

http://soudan1.biglobe.ne.jp/qa5478034.html

お礼

回答ありがとうございます！2番目のご指摘の通り，wait_ms()でタイマの割り込みが使われており，irq割り込みの処理内でもwait_ms()が使われていたことが原因だったようです．本当に助かりました．ありがとうございました！

回答No.1

D-Matsu

なんとなく省かれたSCIのところにカギがありそうな気がしますが……
とりあえず割り込みハンドラでSCIへの出力やめてみたらどうなります？