Arduinoのスケッチでエラーがでてしまいます。
【電子工作関連】Arduinoでボタンを押すとランダムに３つのモーターのうち一つが回転するというスケッチを書きたいのですが、エラーが出てしまいます。どこが間違っているのでしょう？
Arduinoで、ボタンを押すとランダムに３つのモーターのうち一つが回転するというスケッチを書きたいのですが、コンパイル使用とすると、
「error: expected unqualified-id before numeric constant」
というエラーが出てしまいます。
どこが間違っているのでしょう？
下がそのスケッチです。
なお、モータードライバにはTA7291Pを使用。
信号ピンである5番6番ピンをArduino5～10番ピンに振り分けて、それぞれにモーターを接続、
電源やGNDは共有してます。
なお、ボタンを使わず、単純に３つのモーターのうち一つが回転するというというスケッチは出来ていて、実際にその通り動いています。
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//3つのモーターをランダムに動かす
int val = 0 //入力ピンの状態がこの変数に記憶される
void setup(){
pinMode(2,INPUT); //ボタンを入力に設定
pinMode(5,OUTPUT); //モーター(1)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(6,OUTPUT); //モーター(2)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(7,OUTPUT); //モーター(3)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(8,OUTPUT); //モーター(1)のドライバー6番ピンを出力に設定
pinMode(9,OUTPUT); //モーター(2)のドライバー6番ピンを出力に設定
pinMode(10,OUTPUT); //モーター(3)のドライバー6番ピンを出力に設定
}
void loop(){
val = digitalRead(2); //入力を読み取りvalに格納
if (val == HIGH){
digitalWrite(random(5,8),HIGH);//ランダムにモーターを正回転させる
} else {
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);//モータを止める
}
}
お礼
ご返事が遅れて大変申し訳有りません。 我が家のインターネット回線が不調で、ずっと、繋がらない状態でした。 微分回路を通せば良いんですね。 有り難う御座いました。