TA7291Pでモーターが動作しません

質問

現在PIC（16F84A）を用いてのモーター動作の回路を作っています。
モーターの正転・逆転などの動作が必要なので、TA7291Pのモータードライバを用いることにしたのですが、全くモーターが動作しません。
モーターが壊れているわけではないようです。
PICの出力ピンから、ドライバの入力へ接続し、Vccは5Vとし、Vsは9Vから10kΩの抵抗をはさんで接続し、Vrefは、Vsの電圧にさらに10kΩをはさんで接続してあります。（ここでVrefをGNDにつなぐべきなのでしょうか？）
そして、ドライバの出力にコンデンサを接続して、それに並列にモーターをつないであります。GNDピンはつないであります。
あまりハードには詳しくないので、どうして動かないのか全く分からない状態で困っています。

それと、モーター自体を普通の１．５Ｖの乾電池につなぐと回転するのですが、回路中の９Ｖ電池を５Ｖに変換した、三端子レギュレータの出力部とGNDの、電位差５Ｖの地点にモーターをつないでも回転しません。これも何か関係しているのでしょうか？

読みにくい文章となってしまいましたが、もし分かる方がおられましたら、ご教授いただけると嬉しいです。
お願いします。

回答No.1

shiojiri · ベストアンサー

＞　Vsは9Vから10kΩの抵抗をはさんで...
Vsはモータを動かす電源です。
10kΩの抵抗を入れたらモータには最大0.9mAしか流れず、これでは回転しません。
モータの種類が分かりませんが、模型用ならとりあえず3Vの電源に抵抗無しで接続してみては。

＞　Vrefは、Vsの電圧にさらに10kΩをはさんで接続...
Vrefはモータの電圧制御用です。
出力を変える必要なければVsにつないでおいて下さい。

＞　三端子レギュレータの出力部とGNDの、電位差５Ｖの地点にモーターをつないでも回転しません。
三端子レギュレータはVCC用の+5Vではありませんか？
ドライバICを動かす為の電源で、モータを動かすには電流容量が足りないのでは？

───┐
Ｔ　　７│──(VCC)+5V
Ａ　　８│─┬(Vs) +3V
７　　４│─┘(Vref)　　　　　　　　(+5V)
２　　２│──(OUT1)モータへ　　　　│
９　１０│──(OUT2)モータへ　　(3.3KΩ)
１　　５│──(IN1)────────┴──(スイッチ)──(GND)
Ｐ　　６│──(IN2)────────┴──(スイッチ)──(GND)
　　　１│──(GND)
───┘

上図のようにブレッドボードなどに仮組みして、モーター回るか確認してみてはどうですか。
(IN2)は省略してますが、数KΩの抵抗で電源につないで下さい。

参考URL：

http://www9.plala.or.jp/fsson/HP_elc/H8_13mterDrv1.html

お礼

ありがとうございます。とても助かります。
あまり電気的な知識がないもので、電流のことを考えていませんでした。
さっそくブレッドボードで回路を組んでみたいと思います。
本当にありがとうございました。