倒立振子について

質問

倒立振子の制御について知りたいのですが、ソフト的制御とハード的制御の違いって何ですか？
利点、欠点とは？

回答No.1

SUPERS

実験サンプルでしょうか？
レポートや課題ではないですね？

「倒立振子」で検索すると色んな情報が得られます。
まずは、質問を絞ること（観点や意図を付加する）が第一歩ではないかと思います。
用途や目的により異なるため、具体的なシステム全体のイメージが無いと応えられませんが。
例えば、Google検索 「倒立振子」で1560件の情報がありました。この中からキーワードなり、現状が多少見えてきますから、再度目的を絞ったご質問されたらいかがでしょうか？
それでは失礼します。