力学

質問

モータ先にア－ムがついて、軽いプラスチックで作ったストッパーで、このア－ムを止めていました
力学的に止まる理由を教えて下さい

回答No.2

lumiheart

一番肝心のモータトルクとアーム長そしてストッパ強度の記載が無い
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/items/mr_j5/index.html
モータ定格出力　　０．２ｋｗ
モータ最大トルク　１．９Ｎ・ｍ
減速機：無し
アーム長　　　　　２ｍ
ストッパ強度　　　２Ｎ

なら　アームは止まる

回答No.1

ohkawa3

出題者は、軽いプラスチックで作ったストッパーが、現実にモーターが発生するトルクに耐えるかどうかまで追求せずに、「耐える」と扱ってよいと言っているのです。
力学的に止まるかどうかの理由は、出題者がそのような条件設定をしたのですから、「アームの強度を無限大と仮定した」のような説明になるでしょう。

また、この問題を、アームの剛性や質量を考慮して解こうとすると、難易度が高くなりすぎる（正答とすべき回答の範囲が広範囲に分布する）ので、条件をつけて単純化しているとご理解ななることがよさそうに思います。