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サーボモーターの制御方法 今サーボモータを出来るだけリアルタイムに近い状態で制御する方法がわからなくって悩んでます。 〔サーボモータ〕 ↓ 〔ドライバ or コントローラ〕 ↓ 〔パソコン or PLC〕 サーボモータを動かすには上記の構成が必要最低限な形だと思うのですが、あってますか？ PLCの後にパソコンを繋げる場合もあると思いますが、調べて私なりに理解した状態です。 さてここで問題にぶつかりました。 〔ドライバ or コントローラ〕 ↓ 〔パソコン or PLC〕 この箇所なのですがパソコンとドライバを接続するのに何を使えば一番ベストなのかで悩んでます。 パソコンの用にドライバに標準でついてる特殊ポートやシリアルポートやモジュラポート？ それともインターフェース社から出ているドライバと接続してサーボモータを制御できるA/D・D/Aボードを使うのが良いのか分かりません。 制御ソフトはLinuxで別の人たちが作るらしいのですがドライバに付属するソフトはWin対応ばかりなのでドライバはWinでしか制御出来ないのでしょうか？ インターフェース社のボードはLinux対応してるのでコレを使ってドライバを制御する方法が良いのかなぁなんて考えてます。 ちなみに普通はLinuxでソフト開発してハードウェアを動かすには何が必要でどうするものなのでしょうか？ 機械なんて独学だから恥ずかしながら基本が分かっていません。 機械とパソコンをシリアルなりモジュラなりA/D・D/Aボードなりで物理的に接続しただけじゃパソコンは機械の出してる信号を拾えないと思うのですか…機械をソフトで制御するには何をどうしたら良いのか教えて下さい

お世話になります。 最近、社内でコストダウンを目的とした海外調達品の採用要求が強まっております。 カタログ上性能は満足するものの、実績も無いことと、お客様にお渡しする製品に使用する為、大きな不安を抱えております。 リニアガイドやボールネジの海外調達品の良いところまたは悪いところを経験の中から教えて頂きたいと思います。 現在、台湾製のHIWINさんとABBAさんが候補として上がっており、 HIWINさんは社内テストをしていてほぼ良好の結果が出ております。 他のメーカーなどもありましたら紹介を頂きたいと思っております。 すみませんがよろしくお願いします。 ご回答頂き、ありがとうございます。 いろいろと調査をしましたが、不安は拭い取れませんでした。 海外品＝粗悪品のイメージがあるためか、他の場ではあまり良い回答をもらう事が出来なかったのです。 それに対し、カタログスペック上は支障なさそうですし、、 使ってみたい気持ちや興味はは、大きくあります。 この際、費用は掛かってしまいますが、テストを実施してみようと思います。まだまだ先になりますが、その中でわかったことなどを書き足してみます。 また、他にも情報等ありましたら、お教え頂けますようお願いいたします。

信号用ケーブルで、その両端を180度正逆転を繰り返す用途で使用します。 疲労寿命の目安は5000回（往復）程度です。 ねじりに強い（断線しにくい）15～20芯ケーブル材料をご存じの方、アドバイスをお願い致します。

現在、魔法瓶のようなもの（真空断熱した囲いの中に何かを入れる）を設計しています。 材質はSUS304で、高真空にする予定です。 内側の部品と外側の部品を繋ぐ場合にOリングによる固定と溶接による固定では真空の長持ちする時間は変わってくるのでしょうか？ 市販の魔法瓶などは２年くらいでダメになるように思うのですが、リークに注意してシールさえしっかりすれば一度真空にすれば１年くらいは持つものなのでしょうか？ 今までは常に真空ポンプで引いている状況のものしか設計してこなかったので、今回のような一度真空に引いてポンプを止め、一定期間その状況をキープする･･･ということで困っています。 Oリング、溶接、その他･･･何が最適なのかも長所短所（Oリングの方がメンテはしやすいと思うのですが）もわかりません。 どなたか知恵を貸してください。 よろしくお願いします。

いつもお世話になっております。 売りの約定金額が　次のように記載ありました。 18/04/1 18/04/2 完了 　　株式現物売 一般/A AB会社 0001 東証 1,000 　 900 (全部約定) 1,000 　　950　　 　　　　 900円で売りの指値をしてましたが 約定したのが950円という事でしょうか？ 900円の指値に約定が950円という事ってあり得るのでしょうか？ 宜しくお願いいたします。

今までで一番人気のあった漫画は、「マジンガーZ」でしょうか。

Googleなどが検索エンジン用のインデックスを管理する仕組みを近似的に推測して得た情報を応用することで、あるURLについて検索上位の何番目以内に表示されて欲しいかを指定することで、その条件に基づくキーワードを逆算してくれるようなソフトウェアはすでに存在していますか？ 多くの検索エンジンの運営会社はその仕組みを公開していません。 しかし検索エンジンのアルゴリズムを推定しようという試みはすでにいたるところで行われていることと思います。 そしてそれ自体は、それほど新奇な試みではないはずです。 そういったことを前提に、私は以下のような理由でそのようなソフトウェアを求めています。 （理由に関係なく淡々と事実を提供出来る方は以下は読まなくて結構です。悪文ですし。） 検索の達人としてのネットサーファが知っているURL情報から逆算された彼らの保有するキーワードをビッグデータ化することにより得られる「効果的な検索」キーワードとその学習経路 知恵袋などのナレッジコミュニティーの専門的なカテゴリーで、ある人により、ある領域における有用な情報載せられているURLが提示されるとします。 するとその人はその領域に精通していると考えられるだけでなく、そのことにはその人自身の検索の巧みさも効用として一因していると考えられます。 したがって、その人のような「検索の達人」の検索方法をどのようなキーワードで検索するかに着目して模倣することが、その問題領域における自立的な問題解決力を身につける方法と一つになると言えます。 提示されたURLは巧みなキーワードの組み合わせによりある程度上位に表示されたものから見つけられていると考えられますから、そのURLが上位で表示されるようなキーワードの組み合わせを逆算して、さらに多数の「検索の達人」の提示したURLに関する情報を領域ごとに総合して得られる傾向から、検索のために最低限得るべき「キーワードを制する者はネット検索を制する」 という知識としてのキーワードに見られる共通項、あるいは、領域ごとにどういった経路でそのキーワードを知るに至ったか（具体的にはどういったテーマについて詳述した本か、うまくいけば書名の特定まで）を類推出来るだろうという理屈です。

昔、インベーダーゲームが大流行しました。それに伴って、数々の競技大会がTVなどで公開で行われ、いろんな達人やチャンピオンが出現しました。あの手わざの素早さ、コントロール盤操作のスピード感、瞬間的判断力・・・などなど驚くべきものでした。でも、そういう人達が今、社会人になって、そうした技術が何か役にたってるのでしょうか。彼らは今、どうしてるんでしょうね。

核戦争が起こらないとして将来資本主義に代わる社会体制があるのでしょうか。

政治もテレビのニュースも新聞の報道もメディアを信じない人は何を信用しているのですか？

人口減少に伴う労働力減少によって生産力が低下し経済活性化が右下がりになるとの認識ですが、「衰退」を『経済』を指すものであれば確かにそう見えます。 経済活動を行うには「家計」「企業」「政府」の３つを「経済の三主体」と呼びますが、「経済の三主体」における「お金」やモノ・サービスの流れについて、これら３つの経済主体の間を「お金」が循環します。 　また、それぞれの経済主体の間をとりもつようにして、「銀行」が金融の面から、経済活動を支えます。経済活動は「モノやサービスを売ったり買ったりすること」が繰り返されます。 モノやサービスが売買される場所を「市場」と言い、市場での取引が主体となって成り立っている経済のことを「市場経済」と呼びます。 現在の日本経済をこれまでの説明で当てはめると、この「経済の三主体」や「市場経済」の言葉で問題は無いのでしょうか？ 私が感じるのは、日本の衰退局面をあくまでも『経済』と決めつけるのであれば、「人口減少」ではなく「経済の三主体」の一つである「企業」がお金の循環を渋らせ「家計」にお金が流れず、好景気でも消費者らはその景気を直接肌で感じないのだと思います。 企業が３主体の循環を鈍らせているので日本の経済活動を悪くしていると思うのです。 企業と言っても主犯は「大企業」でしょう。 そして 経済成長の要因として、1「労働力（人口増加）」、2「機械・工場などの資本蓄積、3「技術進歩」の3つが挙げられますが、今後の日本としては、1の「労働力(人口増加)」の低下が最大なる課題となるのは理解出来ます。 しかし、この課題は、人口減少に伴う労働者減少による生産力低下と見るならば、その労働者低下でも生産を高める政策を打ち出し、希望が持てる環境や社会にしたほうが良いのではないでしょうか？

果敢にもＧＷを満喫された勇者の皆様こんにちは。 私は初日、ショッピングモールでの座席争奪戦に負け昼食を取ることが出来ず、また、妻もポケットに入れたはずのメトロの１日乗車券を紛失、それ以来自宅にひきこもりレンタルＤＶＤを鑑賞しながら現実逃避するという情けない負け組のＧＷでした。 （妻が乗車券で失敗したせいでしょうか、映画を快く見せてくれたというのはラッキーでしたけど） ちなみに、私が観た映画は、「オリエント急行殺人事件」「東京喰種」「ジャスティスリーグ」「マイティソー　バトルロイヤル」 最初からマイナス思考で映画を観た所為でしょうか、悪いところばかりが目に付いてしまう。（私の勝手な感想なので気にしないで下さい） 「オリエント急行殺人事件」・・・演技派の俳優達に対し日本語吹き替えが軽いような 「東京喰種」・・・大泉洋さんを見ると何故か笑ってしまう（彼のコミカルなキャラが配役に合わないような） 「ジャスティスリーグ」・・・バットマンとアイアンマンのキャラがかぶってる？ 「マイティソー　バトルロイヤル」・・・宇宙船に乗った神と、超能力を持つ宇宙人の違いって何？ それにしても、マーベルとＤＣコミック、ヒーロー（ヒロイン）をどれだけ出せば気が済むのだろうか？（もしかすると秋元康さんと同じ戦略？）ＧＷの混雑同様、このままでは混乱してしまい疲れてしまうかもしれないので整理することにした。 (1)あくまで人間、強化スーツ型ヒーロー（金持ち）・・バットマン、アイアンマン (2)肉体強化型？人間・・ワンダーガール、ハルク、キャプテンアメリカ (3)地球外生命体（神）？・・スーパーマン、マイティソー (4)改造機械型人間？・・サイボーグ、ヴィジョン (5)清濁併せ持つ・・キャットウーマン、デッドプール (6)若造・・フラッシュ、スパイダーマン (7)悪・・ (8)その他 前置きが長くなりましたが、皆様の好きな気になるヒーロー（ヒロイン）はどのタイプでしょうか？ 秋元康さんが監督ならば、アベンジャーズの主役は、安倍なつみさんだったかもしれないと思っているこの（かなり疲れている）私にどうか教えて下さい。 よろしくお願い致します。

AI人工知能の次はトランスヒューマンの時代になるそうです。 トランスヒューマンって何ですか？

動物界での、知能を持つ最小のものは、粘菌やミジンコという方がおられます。 そういうものの知能を形成している素は、何でしょうか？ いつか自作で作ってみたい。そして実感してみたい。 想像では、神経線維とかに行きつくのかも知れませんが、 今話題のAIも、確かにソフト的な知能でしょうが。 ご存じの方や同じような興味のある方、教えて下さい。

競馬場にはもっともらしい予想屋がいます。 株の先行きや為替の先行きを経済学者に聞くとずばり答えてくれます 不思議なことに別の経済学者は全く逆なことをいいます それぞれ　理由を説明されると、なるほどと思います 少しひねくれて考えると、テレビで解説するより自分で株を買えば大儲けできるのに と思います 地震学者もそのとおりです　明日来てもおかしくない・・来なくてもおかしくない 「来ても来なくてもおかしくない」そんな予知ってありますか？ 現実に南海トラフ地震を予知された地域では土地が暴落し住民が逃げ出しています 逃げ出すとは、新築を考えていた若夫婦が他の土地に家を建てるため、集落は空き地だらけで買い手がつきません あしたは雨でも晴れでもおかしくない・・ええかげんにせぇ まあ私は素人で　決して経済学を否定するほど知識はありません が　なんか　素人なりに　変！！ 皆さんどう思いますか？

もし今35000円もらえたら何に使いますか？？

テクノロジーの進歩(デジタル情報と脳信号の相互変換が可能とか何か)で知識や経験の共有が可能になり、勉強する必要が無い時代になったら、人や社会ってどう変わりそうでしょうか？

63歳の男性です。 約10年前、ＰＳＡが８くらいあったので、生検をしましたが、がん細胞はなく、その後、４年くらい前に11くらいに上がったので、再度生検をしましたが、その時も癌細胞は発見されず。今年の初め、20くらいに上がったので、生検を行ったところ、12ケ所中、右側に悪性が3か所、左側に良性が1ケ所発見されました。幸い転移はありません。 医者は手術を勧めていて、神経は片側を残すと言っていますが、性欲は減退し、尿漏れもある（これは改善していくとのこと）とのこと。従って、このまま放置したら、あとどれくらい生きられるかという問いに対しては、5年くらいかもしれないし、10年くらいかもしれないし、15年くらいかもしれないという非常にあいまいな答えで、それよりは手術をしたら、20年普通に生きられるチャンスはあるという。 しかし、ＱＯＬを落として、20年生きるよりは、何の不自由もなく（現在のところだが）あと10年くらい生きた方がいいのではないかと迷っております。 実は、まだまだ週一くらいでセックスを楽しんでいて、これが今までのようにできなくなるというのが最大の悩みです。ちなみに、医者は、重粒子線治療は、がんが進み過ぎていて危険なため、行えないと言っています。 前立せんがが見つかって、手術をされた方、あるいはされなかった方の、貴重なアドバイスを頂ければと思います。

「政府の法務大臣に命じられて人を殺すこと」と「教団幹部に命じられて人を殺すこと」 、この殺人行為を命じられて直接人を殺す人、この命令によって人を殺すこととなる人達に何か違いがありますか？

アラサー共働き夫婦です。 平日の家事は７割私がやっています。 旦那は、ゴミ出しと風呂掃除を毎日やってくれてます。 稼ぎは旦那の方が私より1.5倍・・・ その分出勤も早く帰宅も遅い為、自然と自分が家事をこなしていますが、やはり完璧では無いので休日にまとめて家事をする事もあります。 旦那は土日休みですが、私は隔週で土曜が仕事です。 そんな時は、旦那は思いっきり自分の趣味を楽しんで来ます(ツーリングとか) で日曜日はグッタリしてるか、義実家行事が入るかって感じです。 私は日曜日の予定の入り方次第で、仕事から帰って来た土曜日に次の週用のおかずを作ったりホコリを落としたり・・・(予定が無い日は日曜日にやります) そんなわけで、あまり自分の時間も取れず休みの日でも休んだ気もせず、そんな事が繰り返されるとだんだんストレスが溜まってしまいます。 正直に言うと、私が仕事の時くらい旦那に家事をやって欲しいのです。 布団干すとか洗濯しておくとか掃除機をかけるとか 何か一品作ってくれるだけでも助かります。 毎回仕事から帰って来て夕飯の用意をして、合間に掃除やらして忙しい週末を過ごして、あれ？私達共働きだよね？でも収入は私の方が少ないから黙っておくべきか？ってモヤモヤします。 世の共働きの皆さまはどうしているのでしょうか？ また、男性側から見て自分の休日に家事をおしつけられるのはやはり苦痛ですか？ ちなみに、お互いが休みの土日は必ずどこかへ出かけます。 義実家行事につき合う事も多いので、私が好きな予定を入れるのはほぼ不可能です(そして日曜日は家事に追われる)