カム機構のストロークと最大加速度について
- カム機構において、ストロークと最大加速度の関係について疑問があります。
- 質問者は、変形正弦カムを使用してプッシャーでワークを往復させる場合の加速度を求めたいと考えています。
- 質問者は、S＝1/2×α×ｔ²の公式を用いて計算を行いましたが、本の解説と結果が異なっています。解説者の見解を知りたいとしています。
- 締切済み
カム機構 ストロークと最大加速度について
メカニズムの本に例題があり、プッシャーでワークを135ｍｍ移動させる。 プッシャーは変形正弦カムで駆動する。 0.63秒でストローク135mmを往復させるのであるが 往きは0.35秒 戻りは0.28秒とする。 その場合の加速度を求めるのですが 私はS＝1/2×α×ｔ² から α＝2×S/ｔ² これに変形正弦の無次元最大加速度5.53をかけて 2×135÷0.35²×5.53＝11791mm/ｓ² と考えましたが その本では 5.53×135÷0.35²＝6094mm/ｓ²となっています。 戻りも同様の計算で0.97Gと解説されています。 「S＝1/2×α×ｔ² から α＝2×S/ｔ²」これは間違っていないと思うのですが どこに私の見落としがあるのでしょうか、ご教示いただけると幸いです。
- sumco996
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- ohkawa3
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◆本題の前に、ケアレスミス発見 2×135÷0.35²×5.53＝12188 mm/ｓ² 2×135÷0.35²×5.35＝11791 mm/ｓ² ◆本題 公式だけに頼らずに、変位、速度、加速度のグラフを描いてみれば肌で感じることができると思いますが、加速度は、 ワークが動き始めてすぐに＋6094mm/ｓ²に達して、略余弦的に減少して、最大偏位に達する前に、ー6094mm/ｓ²になります。加速度が、＋／－に変化することを見落としていないでしょうか？
- hahaha8635
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x=1/(abc)
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