カム機構 ストロークと最大加速度について

質問

メカニズムの本に例題があり、プッシャーでワークを135ｍｍ移動させる。
プッシャーは変形正弦カムで駆動する。
0.63秒でストローク135mmを往復させるのであるが　往きは0.35秒　戻りは0.28秒とする。
その場合の加速度を求めるのですが
私はS＝1/2×α×ｔ²　から　α＝2×S/ｔ²　　これに変形正弦の無次元最大加速度5.53をかけて
2×135÷0.35²×5.53＝11791mm/ｓ²　と考えましたが

その本では　5.53×135÷0.35²＝6094mm/ｓ²となっています。
戻りも同様の計算で0.97Gと解説されています。
　「S＝1/2×α×ｔ²　から　α＝2×S/ｔ²」これは間違っていないと思うのですが
どこに私の見落としがあるのでしょうか、ご教示いただけると幸いです。

回答No.2

ohkawa3

◆本題の前に、ケアレスミス発見
　　2×135÷0.35²×5.53＝12188 mm/ｓ²　　　　2×135÷0.35²×5.35＝11791 mm/ｓ²　

◆本題
　　公式だけに頼らずに、変位、速度、加速度のグラフを描いてみれば肌で感じることができると思いますが、加速度は、
ワークが動き始めてすぐに＋6094mm/ｓ²に達して、略余弦的に減少して、最大偏位に達する前に、ー6094mm/ｓ²になります。加速度が、＋／－に変化することを見落としていないでしょうか？

お礼

ありがとうございます。
計算間違いは大変お恥ずかしい、失礼いたしました。

本題のご指摘はなるほどと思います。今時間がないのですが、検証してみます。
確かに、計算式は±5.53×135÷0.35²となっていて、この±が少し気になっていました。
しかし　×2が出てこないのはなぜか今もわかりません。
また、同じ本の他のページに数か所、加速度の計算が出ていますが、すべてα＝（Am×）ｓ/t²　です。
ストレーク20mmもストローク180mmも同様です。ｓ×2の×2がないのです。

ご指摘のグラフでの検証は実施してみますが、疑問は消えません。

回答No.1

hahaha8635

x=1/(abc)