ファナックロボットプログラムで教示した新規動作を…

質問

ファナックロボットプログラムで教示した新規動作を設備改造するまで、パスさせる方法について

設備を改造するにあたり、ロボットプログラムも変更するのですが、設備側の改造前にロボットプログラムを先に作成したいと思います。
ラダープログラムの常時開接点のような作成したプログラムをスキップするような方法はありませんか。

変更部分はサブプログラムとして作成しますので、サブに使用したラベル番号をメインプログラムのジャンプラベル番号に使用しなければ良いのかなと思っています。

上記以外に良い方法があればご教授お願い致します。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

これは素直にFANUCへ電話で問い合わせた方が間違いがないと思います

もし時間が取れれば、本日(11/17)より6日間、東京ビックサイトで
2年に1度のビッグイベントであるJIMTOF（日本国際工作機械見本市)
が開催されますので、会場で教えを乞うことも一案かと

参考URL：

http://www.fanuc.co.jp/ja/service/domestic.html

お礼

ご連絡有難う御座います。
やはり、メーカーの専門家に聞くのが早いですね。
お陰様で、解決しました。

回答No.1

noname#230359

残念ながらFANUCのロボットプログラムは知りませんが
C言語やBASIC言語に近い文法でコマンドもそれ相当あるのなら
JUMPよりもCALL
できればIF文

C言語とかでよくあるのは

kaizou = 0;
if (kaizou) program1;　＜C言語の場合のCALL文相当

とかやります

改造箇所が複数有ってしかも飛び飛びの場合

他のプログラム
if (kaizou) program1;　＜改造プログラム１
:
他のプログラム
:

if (kaizou) program2;　＜改造プログラム２
:
他のプログラム
:

if (kaizou) program3;　＜改造プログラム３

こうしておいて後から先頭行にある
kaizou = 1;
こうするだけで複数の改造箇所が一発で有効になります

C言語入門
http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/c/sec06-1.html

ロボット用言語にはCALL文は無さそう
JIS B8439-1992
産業用ロボット-プログラム言語 SLIM
http://kikakurui.com/b8/B8439-1992-01.html
20ページのGOSUB文かな

お礼

ご連絡有難う御座います。
メーカーに問い合わせ結果、変更箇所の前にジャンプ命令を入れれば良いそうです。

ジャンプ　ラベル(1)

変更プログラム

ラベル(1)

メインプログラムは、上記の方法で、スキップさせて、サブプログラムは、
プログラム開始行にシュウリョウ命令を入れれば、そのサブを呼び出し後、
即、シュウリョウを実行してメインに戻ってくるので、実質サブを
スキップした事になるそうです。