チェーン駆動での位置決め停止精度を上げるには
- 現在の自動設備では位置決め停止精度が低く、ハンドリングに支障が出ています。
- 問題の原因はチェーンの伸縮による停止位置のずれです。
- チェーンの長さとテンションを見直す必要があります。
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チェーン駆動での位置決め停止精度を上げるには
悩んでいます。 今ある自動設備で位置決め停止精度が±1.5ｍｍ2ｍｍとなってしまいハンドリングに支障をきたしています。 現状は、駆動はアタッチメント付ローラーチェーンコンベアでアタッチメント部に円筒のホルダーがついていて、ある位置で停止させワークを円筒のホルダーにエアークランプチャックで掴み挿入させるものです。停止信号は キーエンスのファイバーセンサーで円筒ホルダーを感知し駆動パルスモーターを止めるものですが。 問題は、チェーンの伸縮があるのか停止位置がずれる。 チェーンの長さは20ｍと長くテンションは強く張っていますが、基本的に構造を見直さなくてはなりませんでしょうか。知恵を貸してください
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位置決めの際にチェーンは動かしません。 ワークホルダーもしくはチャックのみを前後できる構造にするのです。
念のため、まず、パルスモータが脱調していないかどうか調べて下さい。それが分からないと問題の切り分けができませんので。 それにしても、その長さなら普通自走式でやると思いますが、そう設計出来ない理由があるのですか?
お礼
ありがとうございます 脱調はありません。 設計は外部でお願いして詳細の詰めが悪かったのかと 反省してます。 かなり長いのは、チェーンのワークを付けて乾燥炉の中に入っていき、一週回ったら乾燥して出てくる 機械でして公転のほか自転もさせてます。
＃４さんに近い案ですが １ モータ停止後チェーンリンクに油圧シリンダで位置決めピンを打ち込む （もちろんハンドリングユニットの直近で） ２ パルスモータをもう１台増設して２台で駆動 （２台目のモータはハンドリングユニットの直近で）
お礼
ありがとうございます 駆動モーターを２個使うケースは考えてませんでした。参考になります。
ワーク挿入時に別の位置決めガイド等が先に入るようにしてはいかがでしょうか？ その際のクランプは、コンベアの進行方向に対して自由度が必要になります。 ワークは位置決めガイドが入った後に所定の位置に挿入されるようにすれば、位置決め精度はそれほどシビアではなくなります。 以上ご参考まで。
お礼
アドバイスありがとうございました コンベアのテンションはかなり張っていて シャフト部へのトルクもかなりのものです 果たして位置決めピンやガイドが作用できるか 微妙です。電源を切ってもチェーンは手で回せません
１）回転駆動パルスモータの位置と、 ハンドリングする位置を 極力短くすることはできませんか。 チェーンは伸び、がたつき等で 長い距離での位置決めは不得意です。 ２）ハンドリングに対して ドライブが引き側でしょうか ドライブが引き側で 距離を短くできると それなりの効果が 見込まれると 思います。
お礼
早急なアドバイスありがとうございます。 ドライブはハンドリング位置の約７０％先（チェンの全長を100％として）にあります。 センサーで停止をかけたときパルスモーターが止まるタイミングを長くすると誤差は増えます。 おそらくこの自動機はレイアウト上パルスモーターを後ろがわにしたと思われます。ご指摘のとおり短く出来るか考えてみます。
停止した状態で円筒ホルダーにガタツキがあるのでしょうか？ チェーンを使う送りでは少しタルミをもたせた状態で使い、停止後にサイドからＵ字板などをおくり出して呼び込みながらクランプ・位置合わせをする方法が一番簡単だと思います。センサーは停止指令であり、位置決めは機械式でという考え方ですがいかがでしょうか。
お礼
アドバイスありがとうございます。 円筒ホルダーのガタツキは0.1か0.2ほどで気になりません。メカ式で止めるにはかなりの強度がないと止まらないと思いますチェーンサイズはRS180で１リンクが114.3ほどあるごっついものですフリーにして手で回す事が困難です。パルスモーターの使用が良くないにですしょうか？
停止（位置決め）センサは１個ですか？ また、モータの停止方法はどのようにされていますか？ 上記が分かりませんが、 例えば、センサを２個にして最初のセンサで減速して、 次のセンサで停止とすればどうでしょうか？
お礼
アドバイスありがとうございます センサーは１個です。回転としては１ピッチ57.15 を２Sくらいのゆっくりおくります。２段階での減速 検討してみます
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