CoreMotionによる傾斜角測定

質問

ios8, xcode6 の初心者です。
iPodtouch の傾斜角を画面に表示させるのに以前は、 UIAccelerometerを使用していたところ、バージョンがアップされたのに伴い、 CoreMotion を使うようにとのメッセージに従い、テキスト本の作例を参考に下記のようなプログラムを書いたところ、エラーはでないのですが、初期画面の状態のままで、角度計測を行いません。　ご教示頂けましたら、幸いです。
宜しくお願い致します。

// ViewController.m

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

// 変数の型定義と初期値の設定　＜省略＞
double xac;
double yac;

@interface ViewController ()

{
//メンバ変数として宣言
@public AVAudioPlayer *audio;

//モーションマネージャ
CMMotionManager *motionManager;
//水平、垂直方向の速度
double speedx;
double speedy;
//ビューの縦横、ボールの半径、跳ね返り係数
double viewWidth;
double viewHeight;
double ballR;
double haneK;
}

//メソッド宣言
- (void)setupAccelerometer;
- (void)startAnimation;
- (void)animation:(CMAccelerometerData *)data;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
// extern angle;

[NSTimer
scheduledTimerWithTimeInterval:0.1
target:self
selector:@selector(update)
userInfo:nil
repeats:YES];

[super viewDidLoad];
[self setupAccelerometer];

}

- (void)setupAccelerometer{

[self startAnimation];
angle = atan2(yac, xac) * - 180.0 / M_PI;
// v = angle;
NSString *path =[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"nothing" ofType:@"wav"];
jcount =jcount +1;
angle_ar [jcount] = angle;

self.jcount_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%d", jcount];
if (angle > angle_R) { angle_R = angle ;}
if (angle < angle_L) { angle_L = angle ;}

self.R_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"Rmax= %d", angle_R];
self.Incl_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%d", angle];
self.black.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI * angle / 180);
self.L_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"Lmax= %d", angle_L];

// angle の値による、アラームの発生　＜省略＞

｝

// 入門ノートから、以下コピー

- (void)didReceiveMemoryWarning
{
[super didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}

-(BOOL)shouldAutorotate {
return YES;
}

// ビューが表示されたらアニメーションをスタートする
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
[self startAnimation];
}

// アニメーションのスタート
- (void)startAnimation {
//速度の初期化
speedx = 0;
speedy = 0;
// 画面の縦横サイズ
viewWidth = self.view.bounds.size.width;
viewHeight = self.view.bounds.size.height;
// ballR = _ball.bounds.size.height/2;
//跳ね返り係数
haneK = 0.6;

// モーションマネージャを作る
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
// 加速度センサーの計測インターバルの設定
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;// 10Hz
// 定期的に実行するハンドラを設定
CMAccelerometerHandler handler = ^(CMAccelerometerData *data, NSError *error){
[self animation:data];
};
// 加速度センサーの利用を開始
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
withHandler:handler];
}

// 定期的に呼ばれてアニメーションを実行する
- (void)animation:(CMAccelerometerData *)data
{
// double time = data.timestamp;// 経過時間
xac = data.acceleration.x;// X 軸: 加速度G
yac = data.acceleration.y;// Y 軸: 加速度G
// double accz = data.acceleration.z;// Z 軸: 加速度G

}

@end

回答No.2

Lchan0211b · ベストアンサー

No.1です。

すみません。
No.1回答の最後のNSTimerに関するコメントを訂正します。

タイマーオブジェクトをインスタンス変数やプロパティに保持しなくても、
タイマー起動中は内部(NSRunLoop内)でオブジェクトがキープされているので
現状のコーディングのままでちゃんとタイマーは起動されるようです。

むしろ、repeats:YESにしている場合、どこかでタイマーオブジェクトに
対してinvalidateを実行しないと、タイマーオブジェクトが解放されず
メモリリークになってしまうようです。

例えば新しいSubViewControllerを生成して、そのSubViewControllerで
今回のようなコードでタイマーを起動すると、SubViewControllerを
dismissViewControllerで終了してもタイマーは停止せず、
SubViewControllerも解放されなくなってしまうようです。
結局、タイマーをinvalidateするためにタイマーオブジェクトを
インスタンス変数やプロパティに覚えておかないといけないということになります。

今回の場合、メインのViewControllerでタイマーを起動しており、
アプリの起動中ずっとタイマーを起動したままにする設計なら、
このままでも大丈夫です。

お礼

この度は、回答頂き、ありがとうございます。　自分でしばらく試行錯誤の末、下記のようにしたところ、希望の動作をしております。　しかし、progressbar の部分で新たな問題が生じました。　それは、新たに質問をアップさせて頂きたいと思います。
今後とも、宜しくお願い致します。　ありがとうございました。

// ViewController.m

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

{
// 変数の型定義 省略

//メンバ変数として宣言
@public AVAudioPlayer *audio;

//モーションマネージャ
CMMotionManager *motionManager;
}

//メソッド宣言
- (void)startAnimation;
- (void)animation:(CMAccelerometerData *)data;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
[NSTimer
scheduledTimerWithTimeInterval:0.1
target:self
selector:@selector(update)
userInfo:nil
repeats:YES];

[super viewDidLoad];
[self startAnimation];
jcount= -1;
}

// 入門ノートからコピー

-(BOOL)shouldAutorotate {
return YES;
}

- (void)didReceiveMemoryWarning
{
[super didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}

// ビューが表示されたらアニメーションをスタートする
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
[self startAnimation];
}

// アニメーションのスタート
- (void)startAnimation {

// モーションマネージャを作る
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
// 加速度センサーの計測インターバルの設定
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;// 10Hz
}

- (void)animation:(CMAccelerometerData *)data
{
//jcount = -1;
double xac = data.acceleration.x; // X 軸: 加速度G
double yac = data.acceleration.y; // Y 軸: 加速度G

angle = atan2(yac, xac) * - 180.0 / M_PI;
NSString *path =[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"nothing" ofType:@"wav"];
jcount =jcount +1;
angle_ar [jcount] = angle;

self.jcount_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%d", jcount];

if (angle > angle_R) { angle_R = angle ;}
if (angle < angle_L) { angle_L = angle ;}

self.R_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"Rmax= %d", angle_R];
self.Incl_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%d", angle];
self.black.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI * angle / 180);
self.L_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"Lmax= %d", angle_L];

// angle の値による、アラームの発生と傾斜角の表示　＜省略＞

｝

回答No.1

Lchan0211b

質問に書かれてあるコードをコピペして、
足りないところを適当に補って、エラーになるところを適当に削除して
実行してみたら、0.1秒毎にanimationメソッドが呼ばれて
xac,yacに加速度センサの計測値がちゃんと入っていました。

なので、ちゃんと計測はできているけど、意図した表示ができてないんじゃないでしょうか?
とりあえず、animationメソッド内でxac,yacを取得する箇所でところでNSLogで値を表示してみたら
計測できているかどうかはっきりすると思います。

表示の仕方がおかしいかどうか(というか、どんな表示を期待しているか)は、
このコードからはわかりませんでした。

animationメソッド内はxac,yacを更新するだけで、じゃあxac,yacの値を
使って、いつ表示を更新するつもりなのかこのコードからは見えませんでした。
NSTimerで0.1秒ごとにupdateメソッドを呼び出そうとしている処理があるので
updateメソッド内で表示を更新しているのかなと想像しましたが、
そのupdateメソッドの処理が開示されてないのでわかりませんでした。
(updateメソッドがないのでNSTimerの処理は削除して検証しました。)

ちなみにNSTimerでタイマー起動している処理は、その戻り値でもらった
タイマーオブジェクトをインスタンス変数かプロパティに保持していないと、
すぐにオブジェクト解放され、タイマー呼び出しはされないと思いますよ。
もしかしたら、問題はそこかもしれませんね。