ヘリのジャイロセンサーについて

質問

室内小型ヘリにジャイロセンサーがついてます。
これのおかげで、安定飛行が出来るそうですが、
仮にジャイロセンサーが付いていない場合、
室内小型ヘリだと、どのくらい不安定になるものですか？
どういった挙動で不安定ですか？

これくらい小さいです。
http://ccp-jp.com/toy/products/item/161/

回答No.1

funflier · ベストアンサー

ラジコンヘリコプターのジャイロシステム、この場合は「ヨー軸（ラダー）」
に入っているジャイロはこの回答でも書きました様に、
http://okwave.jp/qa/q8321694.html
「機首方向の安定」のためのものなので、機体サイズに関わらずこれが
ないと機首方向が無操作では定まらない、簡単に言えば「機首がグルグル
回ってしまう」ことになります。

ラジコンの難しさの一つに機体外部から操縦しているが故に、操縦者の向き
と機体の機首方向は一致しないという状況があります。例えば横を向くと
機体前後は操縦者の左右であり、対面飛行では前後左右まったく逆です。
これが勝手に短時間に変わったのでは、特に初心者ではどっちに舵を打つの
か解らなくなります。これを解決するのが「ジャイロ」です。具体的には
「ヨー（yaw、機首回転）」方向の回転速度を無操作ではゼロにする様に
補正を加えます。お手持ちの機種では上下のメインローターの回転差を加減
することで行っています。屋外ラジコンヘリで大半のシングルローターヘリ
の場合はテールローター（ナノファルコンと違い、このテールローターは
横向きについています。）の「ピッチ」を加減して行います。

現在の屋外ラジコンヘリでも歴史的に見れば最初はジャイロ自体も無く、
またその後に出たジャイロも完全では無く、ローター回転増減に伴って、
あるいは風の影響で機首が勝手に回ってしまうことを全て人間が操作で
補正しなくてはなりませんでした。この「ラダーを抑える」ことが
過去にはラジコンヘリの難しさの代表でもあったのです。
現在は「ヘッディングロックジャイロ」と呼ばれる、ラダー方向無操作
では、ほぼ完璧に機首回転を止める能力があるものが使われています。

お礼

ヘリコプターってやっかいな挙動をするのが普通なんですね。
詳しいご解説をありがとうございました。