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ラジコンヘリコプターの機構はどうなってるの？
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現物を見たことがあるのと、ここの商品説明からの憶測です。 http://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A8%E3%83%BC-R-C-%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC-HG/dp/product-description/B000FSL90C/ref=dp_proddesc_0?ie=UTF8&n=13299531&s=toys これは３ｃｈヘリですので、３方向の動きが操作出来ます。 １）機首方向の回転：このヘリは２重反転メインローターなので、上下のローターの発生するトルク を 釣り合せることで機首方向が一定になります。具体的には上下のモーター回転を調整して 行いますが、多分ジャイロセンサーが内蔵され、機首の回転を人間が解らないくらい早く検知 して止めてい ます。 この上下のローターから受ける反動トルクのバランスを故意に崩すと、機首を回す操作が出来 ます。 恐らくはこれは、どちらかのローター回転を増減して操作しています。 ２）前進と後退：このヘリには磁石を使った、独自の機構がついています。前後方向から斜めに 付けられた磁石があり、前側か後ろ側を上昇させると、下ローターの中心付近にある金属の リングを引き付けます。 すると、下のローターは前あるいは後ろに傾斜して結果としてヘリが前進後退します。 何故斜め方向に磁石がついているかというと、強制的に前を吸い付けただけでは「コマの摂動 （ジャイロプリセッション）」という現象で９０°回転が進んだ方向にも傾きが現れてしまう からです。 （実機や４ｃｈＲＣヘリではこのローターの傾きは「サイクリックピッチ」という半周ごとに ピッチ の増減をさせる方法で得ています。説明の「実機同様」というのは変です。） ３）上昇下降： １）項の回転バランスを保ったまま、上下のローター回転を同時に上げ下げすれば 機体が上下します。 「旋回」は前進させながら機首を回すことで実現します。ヘリコプターの操作には基本４方向が必要で、このヘリにはラジコン業界で言う「エルロン」、実機で言う「ラテラルサイクリックピッチコントロール」が省略されています。これは機体を横にだけ移動させることは出来ないということです。 蛇足ですが、原理は異なりますが他の３ｃｈ・４ｃｈヘリや実機のヘリのことについて書いたことが あります。 http://okwave.jp/qa/q6608437.html http://okwave.jp/qa/q6571022.html http://okwave.jp/qa/q5895586.html
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