ラズパイの/etc/rc.localでの自動起動

質問

現在ラズベリーパイ3でpythonで作成したTCP_clientを起動するためにシェルスクリプトを作成して/etc/rc.localに登録し、ラズパイに電源投入で起動と同時にtcp_clientのプログラムが起動するようにしています。

この"tcp_client1_02.py"のpythonプログラムがたまにダウンしてしまう症状が発生していたため、シェルスクリプトでpsコマンドでこのプログラムが起動していなかったら、自動的に再起動するようにするものを作成しました。

（tcp_client1_02_process_check.sh）
#!/bin/sh
while true
do
#isAlive=`ps -ef | grep " sudo python /home/pi/Desktop/tcp_client1_02.py " | \grep -v grep | wc -l`
#if [ $isAlive = 1 ]:then
if ps axww | grep "[s]udo python /home/pi/Desktop/tcp_client1_02.py" >/dev/null
then
echo "プロセスは生きています"
else
echo "プロセスは死んでいます"
sudo sh /home/pi/python/autorun_script
fi
sleep 3
done

このシェルスクリプトを/etc/rc.localに登録しています。
(/etc/rc.local内)
sh /home/pi/python/autorun_script &
sh /home/pi/python/tcp_client1_02_process_check.sh &

このシェルスクリプトは
echo "プロセスは死んでいます"
sudo sh /home/pi/python/autorun_script

プロセスが死んだ場合にautorun_scriptというシェルスクリプトを起動するようにしているのですが、ラズパイ起動時にこのプログラムはバックグラウンドで動作しているようなので、いつのタイミングでこのルーチンに飛んでいるのかわからないので、

sh /home/pi/python/tcp_client1_02_process_check.sh の後ろの”＆”を削除してみて再起動してみたのですが、これでもプログラム動作の表示が出てこないのですが、この動作を表示させてみることは可能でしょうか？

ご教示いただきますよう、宜しくお願い致します。

回答No.5

freetaka

＞このプロセスは動いているのに、ログが出力されない原因と解決方法をどうぞ、ご教示宜しくお願い致します。

autorun_script

の中が無限ループになっているためでは？

回答No.4

wormhole

>後ろに”&”を付けるとバックグラウンドで起動というのをどこかのサイトで見て真似てみた感じなのですが、あまり動作としては関係なさそうですね。

rc.localでtcp_client1_02_process_check.shを起動するならバックグラウンドで実行するように&付けとかないとrc.localを実行してるシェルはtcp_client1_02_process_check.shの終了を待つと思うのですが(autorun_scriptも同様)。
またバックグラウンドで実行してもrc.localを実行しているシェルの終了時のHUPシグナルによりautorun_scriptとtcp_client1_02_process_check.shは終了してしまいそうな。

私ならpython /home/pi/Desktop/tcp_client1_02.pyを実行して、そのジョブが終了するのをwaitで待機してpython /home/pi/Desktop/tcp_client1_02.pyを実行し直してwaitで待機を繰り返すスクリプトを書いて、それをrc.localにはnoup スクリプト &で実行させるかなぁ。
sudoはrc.localで実行する分には必要ないと思うから省略。

回答No.3

notnot

＞これでもプログラム動作の表示が出てこないのですが、この動作を表示させてみることは可能でしょうか？

の意味がようやくわかった気がします。スクリプトでechoしたものを見る事が出来るかと言うことでしょうか？
/etc/rc.localから起動したのであれば、普通のPCやサーバーのLinuxだとコンソール(/dev/console)に出ますが、ラズベリーパイの場合はどうなるか知りません。
syslogdかrsyslogd が動いているのであれば、「echo プロセスは生きています」の代わりに「logger プロセスは生きています」とすれば、/var/log/messages のファイルに出ます。ただし3秒ごとに出るので/var/log/messagesのサイズが膨大になってしまうと思いますが。

もしくは、echoで出力をファイルにリダイレクトするか。この場合もファイルサイズが膨大になると思います。

少なくとも、生きている場合はメッセージを出さないのが良いかと思いますよ。

回答No.2

freetaka

過去の質問ログを少し拝見させていただきましたが
cronでシェルスクリプトを定期的に動作させ
プロセスチェックというのではだめなんでしょうか？
そうすれば

while true
do
sleep 3
done

を排除したシェルスクリプトでいけそうですが
ただし１分間隔でのチェックになってしまう
というのはあります

while true

で起動時に動かしたシェルスクリプトの中で無限ループ状態を作るより
cronでもよいのであればと思いました

※cron登録方法やスクリプト内容の変更で１分以内もできます

＞表示させてみることは可能でしょうか？

シェルスクリプトの中にログを保存し残すように変更を加えるとか
その時々ではなくプロセス状態を把握できるようにするのが良いと思います
やっつけでもうしわけないですが
公開されているスクリプトに処理を追加するとこんな感じで

#!/bin/sh
#ログの保存ディレクトリを指定
LOGDIR=ログ保存ディレクトリ

while true
do
#isAlive=`ps -ef | grep " sudo python /home/pi/Desktop/tcp_client1_02.py " | \grep -v grep | wc -l`
#if [ $isAlive = 1 ]:then

#日付かわったらログファイル名かわります
FNAME=`date +%Y%m%d`

if ps axww | grep "[s]udo python /home/pi/Desktop/tcp_client1_02.py" >/dev/null
then
echo "`date +%Y%m%d-%H%M%S` :プロセスは生きています" | tee -a $LOGDIR/${FNAME}.log
else
echo "`date +%Y%m%d-%H%M%S` :プロセスは死んでいます" | tee -a $LOGDIR/${FNAME}.log
sudo sh /home/pi/python/autorun_script
fi
sleep 3
done

お礼

回答頂きありがとうございます。
大変助かります。

頂きましたシェルスクリプトを
ログファイルの出力先を
LOGDIR=/home/pi/python
として設定して実行してみました。

/home/pi/pythonに20160504.logというテキストファイルが作成されたので、確認してみたところ。

20160504-091914 :プロセスは死んでいます

と、この１行が出力されており、TCPのパケットも出力されているので、動作できているようなのですが、３秒ごとにこのログ行が出力されるはずですが、この１行しか出力されません。

再度
$ sudo sh /home/pi/python/test20160504_01.sh

で起動をかけるとログファイルに行が追加されるのですが、起動時の１回のみというのがわかりました。

となると、test20160504_01.shのシェルスクリプトが止まっているのでは？
と思い、

psコマンドでプロセスを調べてみたところ

pi@raspberrypi:~ $ ps aux |grep test20160504
root 552 0.0 0.3 9284 3160 ? S 08:48 0:00 sudo sh /home/pi/python/test20160504_01.sh
root 632 0.0 0.0 1912 364 ? S 08:48 0:00 sh /home/pi/python/test20160504_01.sh
root 1514 0.0 0.3 8256 3260 pts/0 S+ 09:19 0:00 sudo sh test20160504_01.sh
root 1521 0.0 0.0 1912 408 pts/0 S+ 09:19 0:00 sh test20160504_01.sh
pi 1580 0.0 0.1 5728 1852 pts/1 S+ 09:29 0:00 grep --color=auto test20160504

このtest20160504_01.shのシェルスクリプトのプロセスは動作中と出てきます。

このプロセスは動いているのに、ログが出力されない原因と解決方法をどうぞ、ご教示宜しくお願い致します。

回答No.1

notnot

＞ いつのタイミングでこのルーチンに飛んでいるのかわからないので、

/etc/rc.local に書いたのならば、OS起動時に起動されます。

お礼

回答頂きありがとうございます。

sh /home/pi/python/tcp_client1_02_process_check.sh &

後ろに”&”を付けるとバックグラウンドで起動というのをどこかのサイトで見て真似てみた感じなのですが、あまり動作としては関係なさそうですね。
助かります。