PICアセンブラを出来る方、教えてください！

質問

初めに、カテゴリー間違ってたら、ごめんなさい。
大学の授業でライントレースロボットのアセンブラプログラムをやっています。
「以下のプログラムをセンサ入力をPORTA、モータドライブをPORTBとしプログラムを完成させよ(本講義で用いる装置はそのような回路になっていないので実行できない)。」
という問題なんですが分かる方居ますでしょうか？

;改造するプログラム
ーーーーLIST P=PIC16F628A
ーーーーinclude "P16F628A.inc"
ーーーー__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _CP_OFF

STATUS EQU 3
RP0 EQU 5
PORTA EQU H'05'
PORTB EQU H'06'
TRISA EQU H'85'
TRISB EQU H'86'
LR EQU D'7'
LL EQU D'0'
FRONT EQU B'00011000'
RIGHT EQU B'00001000'
LEFT EQU B'00010000'

ーーBSF STATUS,RP0
ーーCLRF TRISA
ーーMOVLW B'11000011'
ーーMOVWF TRISB
ーーBCF STATUS,RP0
ーーCLRF PORTA
ーーCLRF PORTB

LINE BTFSC PORTB,LL
ーーGOTO MIGI
ーーBTFSC PORTB,LR
ーーGOTO HIDARI
ーーGOTO MAE

MAE MOVLW FRONT
ーーIORWF PORTB,1
ーーMOVLW B'11011011'
ーーANDWF PORTB,1
ーーGOTO LINE

MIGI MOVLW RIGHT
ーーIORWF PORTB,1
ーーMOVLW B'11001011'
ーーANDWF PORTB,1
ーーGOTO LINE

HIDARI MOVLW LEFT
ーーIORWF PORTB,1
ーーMOVLW B'11010011'
ーーANDWF PORTB,1
ーーGOTO LINE
ーーEND

私が今、予想しているのは
MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISA
CLRF TRISB
とするのではないかな、くらいです。（合ってるか分かりませんが）
この問題を解ける方、いましたらお願いします。

（注）プログラムがスペースが分かりにくくなっていますが、本当のプログラムはちゃんとスペースが空いて、列も揃っています。行の先頭に付いているーは強制的に左寄せになるのを、すこしでも見やすくするための物で、意味はありません。

回答No.3

koujikuu · ベストアンサー

M_STOP EQU B'11000011'

ORG 0
GOTO MAIN
ORG 4
RETFIE

MAIN

BANKSEL PORTB
MOVLW M_STOP
ANDWF PORTB,F
BANKSEL TRISA
MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISA
MOVLW B'11000011'
MOVWF TRISB
BANKSEL PORTA

LINE

BTFSC PORTA,LL
GOTO MIGI
BTFSC PORTA,LR
GOTO HIDARI

MAE

MOVF PORTB,W
ANDLW M_STOP
IORLW FRONT
MOVWF PORTB
GOTO LINE

MIGI

MOVF PORTB,W
ANDLW M_STOP
IORLW RIGHT
MOVWF PORTB
GOTO LINE

HIDARI

MOVF PORTB,W
ANDLW M_SIOP
IORLW LEFT
MOVWF PORTB
GOTO LINE

END
動くかわかりませんが、参考にして下さい。

お礼

なんども、ありがとうございました！

回答No.2

koujikuu

勘違いしてました　IORWF PORTB,1 は　IORWF PORTB,F のことですね、失礼しました。

回答No.1

koujikuu

センサー構成ビット　モーター制御ビット　がわかりません
ORG文が無く　RP1の初期設定は？　
STATUS - TRISB までは、P16F628A.inc ファイルで設定されています
IORW PORTB,1 の意味が不明です　ビット0に何の意味がありますか？

補足

回答ありがとうございます。少し補足させていただきます。 0(左),7(右)ビット目がラインセンサで、1(左),6(右)ビット目がフォトセンサです。残りの2(左),3(左),4(右),5(右)ビットがモーターの制御となっています。

;改造するプログラム
ーーーLIST P=PIC16F628A
ーーーinclude "P16F628A.inc"
ーーー__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _CP_OFF

; 各ステータスの宣言
STATUS ーEQU ー 3 ; ステータスレジスタのアドレス
RP0 ー EQU ー 5 ; ページ(Bank)設定のアドレス
PORTA ーEQU ー H'05' ; ポートAのアドレス(05H)
PORTB ーEQU ー H'06' ; ポートBのアドレス(06H)
TRISA ー EQU ー H'85' ; ポートAの入出力設定のアドレス(85H)
TRISBー EQU ー H'86' ; ポートBの入出力設定のアドレス(86H)
LR ー EQU ー D'7' ;　LRの値
LL ー EQU ー D'0' ; LLの値
FRONT ーEQU ー B'00011000' ; FORNTの値
RIGHTー EQU ー B'00001000' ; RIGHTの値
LEFT ーEQU ー B'00010000' ; LEFTの値
; ポートの設定
ーーBSF ー STATUS,RP0 ; STATUSレジスタのPR0ビットを1にして、
; ページ1（Bank1）を選択
ーーCLRFー TRISA ; ポートAの設定を全て00H(出力)にする
ーーMOVLWー B'11000011' ; ワーキングレジスタの値を書き込む
; 入力:0,1,6,7ビット目、出力:2,3,4,5ビット目
ーーMOVWFー TRISB ; TRISBレジスタに値を書き込む
ーーBCF ー STATUS,RP0 ; STATUSレジスタのRP0ビットを0にして
; ページ0(Bank0)を選択
ーーCLRFー PORTA ; PORTAのデータを全てクリア(00H)する
ーーCLRFー PORTB ; PORTBのデータを全てクリア(00H)する

LINEー BTFSC ーPORTB,LL
ーーGOTOー MIGI
ーーBTFSCー PORTB,LR
ーーGOTOー HIDARI
ーーGOTOー MAE

MAE ー MOVLWー FRONT
ーーIORWFー PORTB,1
ーーMOVLWー B'11011011'
ーーANDWFー PORTB,1
ーーGOTOー LINE

MIGI ーMOVLW ーRIGHT
ーーIORWF PORTB,1
ーーMOVLW B'11001011'
ーーANDWF PORTB,1
ーーGOTO LINE

HIDARI ーMOVLWー LEFT
ーーIORWFー PORTB,1
ーーMOVLW ーB'11010011'
ーーANDWFー PORTB,1
ーーGOTOー LINE
ーーEND
見やすくなったか分かりませんが、ー増やしました。コメントも少し入れて分かりやすくしました。