PICでつくりたいです

質問

今回PICでおもちゃを作ろうと思う初心者です。
ある程度のC言語はわかり、去年は簡単なPICを使ったライントレーサを作りました。そのときには参考となるプログラム、車自体があったので簡単につくることができました。

今回は、一からPICで光から逃げるねずみのようなものを作りたいのですが、まったくどう作っていいかわかりません。
具体的に説明すると、車の上に光センサを数個付け、光の強い方向から逃げるようなものを作る予定です。

ネットでPICなどの検索をいっぱいかけたり、多少本を探してみたのですが、全然参考になるようなものがありませんでした。去年はPICの16F84Aを使用しました。

よろしくお願いします

回答No.2

sunanegi · ベストアンサー

光の強弱に反応するには、アナログ値をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換する必要があります、16F84AはA/D変換回路を持たないので外部回路を付けるか16F648Aを使う必要があります、書き込み器は648Aに対応したものを使う必要があります。センサー素子はＣｄｓ、ホトダイーオド等がありますがカドミニュウムは重金属の公害物質ですので、使用しないほうが好ましいです。
マウスのアクションの付け方（モターの制御方法）
ON,OFF(回転停止）前進後退（正転逆転）ねずみが後ずさりは無いかな
速遅い動作(回転スピードを変化）を実現するには
SW(Tr)４コを”Ｈ”縦の部分にSWを配置、横の部分にモターを接続
SW1 　　　 SW3 　　 SW1→Ｍ→SW2 正転
　　　+Ｍ-　　　　　　 SW3→M→SW4 逆転
SW4 　　　 SW2　　　SW1,SW4 SW3,SW2同時ONは禁止
スピード制御
SW2,4 ONOFF時間の(疎密)比ＰＷＭ(パルスワイドモジュレション)によって等価的にモターに加わる電圧を変化させ回転スピードを制御します。

回答No.1

sunanegi

ライントレースの制御はＲＬセンサーに反射光の入力あり走行用ＲＬのモターＯＮ、Ｌセンザーに黒のラインがかかるとＬセンサーに入力が無くなり
ＬモータＯＦＦで左へ曲がるをような制御でしたね。
逃げるねずみは、ライントレースの制御方法ほひっくり返して見ましょう。
Ｒ：右側モータ　Ｌ：左側モータ
右側の光：Ｃ 左側の光：Ｄ 光の有り：1　光り無し：0
静止しているねずみ（ＭOFF(0))＝ＲOFF(A0)・LOFF(B0)
逃げているねずみ　（ＭON(1))＝RON(A1)・LON(B1)
状態の組み合わせ
C　D　A　B　　M
0　　0 　 0 　 0 　 0
1 　1 　1 　 1 　 1 　　(禁止条件）
1 　0 　 1 　 0 　 1
0 　1 　 0 　 1 　 1
右から光が来ると右のモータが廻って左に回転し、暫くRL ONの状態をいれてやれば逃げる状態を表現できると思います
光の入力方向が変化してからモターの動作時間に変化をつけると逃げて止まる動作に変化をつけられると思います、あとは動作と停止の条件と、光のON,OFF時間を変化させて鳴くとか、尾をふる動作なんかなどどうでしょう

お礼

回答ありがとうございます。

質問なのですが、光の強さを３つくらいの段階に段階分けして、それをPICで制御したいのですが、どうすればいいでしょうか？
自分なりには、電池を使ってコンパレータ回路でやろうと思うのですが、それでうまくいくのでしょうか？

また、光センサはCdsかフォトダイオードを使おうとおもうのですが、どちらが制御しやすいでしょうか？

よろしくお願いします。