大分旅行

以前大分に住んでいたときの記憶を頼りに書きます…

1度佐伯まで行ってそこからドライブって認識で大丈夫ですかね？
それともお互いに現地集合？
とりあえず前者を意識して書きますね。

まず回答にあがっている阿蘇ですが大分市内から車で行くとすると
大分⇒竹田が1時間
竹田⇒阿蘇が1時間ぐらいで行けた…はず
これの出発が佐伯になるので
佐伯⇒竹田の所要時間次第になるかと思います。(2時間かからないぐらい？で、計3時間ぐらい)
時期的に早いかもしれませんが阿蘇には古閑の滝というのがあります。
冬に滝が氷りつき幻想的な世界を楽しめますよ(去年の12月28日に行ったときは既に凍ってました)
他にも色々ありますので観光するには困らないでしょう。

次に私のお勧めですが、佐伯からだと高千穂はいかがでしょう？(車で2時間かからない程度？)
高千穂峡でボートに乗って幻想的な景色を眺めたり国見ヶ丘で大自然・天安河原で神秘的な世界とお勧めです。

あとは、気軽に行くなら馬ヶ背方面(1時間～1時間半程度？)
ビーチを見たり馬ヶ背の展望台に行ったり、名物チキン南蛮を食べたりでしょうか。

佐伯⇒大分市が車で1時間半程度だったと記憶していますので
湯布院(2時間半)・別府(2時間)を目安にしたらいいかと思います。
あとは竹田～荻で白水の滝・城下町・美味しい料理
久住～大観峰で大自然といった感じでしょうか。

佐伯に住んでいたわけではないので所要時間は予想です。

以上、参考までに。

大分、熊本で仕事をしている者ですが、ご参考まで。
前回答者の方、「阿蘇山は運がいいと鹿が間近で見れて結構いいですよ。」？？です。肥後の赤牛や馬が放牧されてますが、寒くなったので
牛舎に戻ってると思います。カドリードミニオンという熊牧場があります。鹿は聞いたことがありません。
それから、別府八湯と言ってそれぞれ泉質が違いますが一概に白濁湯ではありません。佐伯なら近くに有名な鍾乳洞があって、彼と二人なら
薄暗くていいかもしれませんよ。食事は豊後水道に面してますから
海鮮料理がおすすめ、臼杵のふぐ料理も格別。
ご参考になれば幸いです。

私も温泉か阿蘇山あたりをおすすめします。
地理がいまいち理解してないので「遠い」とかだったらすみません。

以前(元)彼氏運転で吸収旅行をしたことがありますが、阿蘇山は運がいいと鹿が間近で見れて結構いいですよ。
散策してみたりとかロープウェイにのってみたりとかも。
そのまま帰りは湯布院か別府で温泉につかってはどうでしょうか？

ちなみに硫黄の匂いが大丈夫なら別府(白濁した感じのお湯)、苦手ならば湯布院(サラサラしたお湯)がおすすめです。
町並みや雰囲気？がお洒落なのは湯布院ですね。若い人が結構いました。

プランとしては移動距離が…とかだったらほんとすみません。

ストレートに、別府の温泉とか湯布院とかでいいのでは。。。
ドライブになるのでしたら、やまなみハィウェイで阿蘇ってのもありかな？
あとは。。。臼杵の石仏(笑）