rtlinuxでシリアル通信

質問

rtlinuxでシリアルデバイス（rs232c)にメッセージを送るプログラム
を書きたいのですがどう書いたら良いのか困っています。普通のLinuxで
はtermos.hというAPIで書けるのですがRTでは無理ですよね。
　簡単なサンプルプログラム（例えば"hello"という文字列をシリアルに
送るとか）は無いでしょうか。よろしくお願いします。

回答No.2

terra5 · ベストアンサー

RTLinux関数の最終リスト
http://www.fsmlabs.jp/html/man_page_index.html

rt_printfというのはなくて、rtl_printfならありますが、
カーネル用な感じがします。

また、他のも拡張部を使うための関数に見えるので,
やはり特別な物は必要ないと思えますが。

RTLinuxとrtlinuxは別物でしょうか?

また、駄目とありますが、どうやって判断したんでしょうか。
実際に試してみましたか?

もっとも、RTLinux関数リストには rt_comという
シリアルポート・ドライバと、それ用の関数があったので、
単にこれを使えばいい話かも知れません。

ところで、マニュアル類は読まれてますか?
こういう説明はありそうに思うのですが。
特にlinuxとの違いというか、拡張部の説明は必ずありそうで、まっさきに読んでいるべきと思うのですが。

参考URL：

http://www.fsmlabs.jp/html/man_page_index.html

お礼

rt_comを使ってなんとか出来ました
ありがとうございました。

回答No.1

terra5

そのまま使えませんか?

多分,rtlinuxというのはリアルタイム制御のための拡張、リアルタイム性の低い部分の書き換え、
スレッド等のスケジューリングの変更したlinuxだろうと思うので,
シリアルデバイスに関してはそのまま使えると思うのですが。

ART Linuxはそんな感じでしたので、多分同様と思ってますが。
逆にそのへんまで変わってしまってはLinuxとは呼べないような気もしますし。

補足

いや、どうもそれが駄目みたいなんです。
質問文に書き忘れていましたがC言語でプログラムを組んで
いるのですが、普通のAPIが使えなくてRT用のAPIを使わな
いといけないみたいなんです。
例えばstdio.hの代わりにrt_stdio.hを使い、printfと書く
所をrt_printfと書くといった具合です。