>デリー発の現地ツアーで行くか、個人で行くか迷っています
行って、何をするかによりますよね。
でも、60歳代ならまだまだ元気いっぱい、少々のアクシデントなんかクソくらえです。おんぶにだっこのツアーなんかに頼ることは無いでしょう。
この旅程で一番の難関はダージリンへ行く手段ですが、バナラシ駅から列車で行くのが一般的。この方法をうまく説明しているURLがありますので添付しておきます。
http://eurybee.hatenablog.com/entry/2016/08/04/055029
>インドで10日間ぐらいで考えています。各々の所で何日程度掛けるべきか
バラナシはしっかりと観ておきたいですね。ガンガーの沐浴があまりにも有名なので、それしかないように思われがちですが、旧市街地をはじめ魅力的なインドそのものがあちこちに散らばっています。これ等にタップリと時間をかけてください。
どこをどのように観るかは、ホテルのツーリストデスク、コンセルジュに相談してください。そして、全行程をホテルタクシーを雇って巡るのが賢いやり方です（そのためには、高級ホテルに宿泊することをお勧めします）。
アグラ、ジャイプールの見所はわずかですから、多くの時間をかけることはなく、まる1日あれば十分です。
インドで、もう一つのインドを味わうには、高級ホテルを選ぶことです。お察しの通り、理由は明快です。
あなたの思ったこと、知っていることをここにコメントしてみましょう。