総ありがとう 4,700万
詳細
検索
解決済み

焦点距離

  • すぐに回答を！
  • 質問No.32971
  • 閲覧数521
  • ありがとう数3
  • 気になる数0
  • 回答数2
  • コメント数0

お礼率 75% (3/4)

コンピュータビジョンのステレオ視で、ちょっとでてきた問題なんですが、
いくつかの内部パラメータから一つの内部パラメータを
決定するのに、焦点距離が必要になりました。そこで、

カメラの焦点距離を求めるにはどうしたらいいでしょうか?

わかっている値は
画像面での二点間の距離(ピクセル)
その二点の実際の距離(mm)

です。わからない値は
カメラと対象の二点間の距離です。

お願いします。助けてください。
通報する

質問者が選んだベストアンサー

  • 回答No.1
このユーザに質問する

ベストアンサー率 57% (1014/1775)

　カメラと物との距離は「ステレオ視」なんだから最低でも２つのカメラを使っているんでしょ？だったらこれは多分焦点距離の問題じゃないです。倍率の問題。
カメラから1mの所に、光軸に垂直方向に1mm離れた２点を置いて撮影し、画像上での距離を測れば、1pixelが何ミリラジアンに相当するかが分かる。
あとはこの比率で換算すれば良い。

１台のカメラで距離を測る為には、非常に大口径のレンズを使い、被写界深度（このキーワードで検索すれば過去のQAが出ます）を浅くします。そしてピント合わせを厳密にやれば、ピント合わせに必要な調整量から距離が計算できますが、物体が遠くなればどんどん精度が落ちます。

老婆心ながら：コンピュータビジョンをやろうという方々なら、中学で習う幾何光学ぐらいは復習しておいた方が良いと思います。
通報する
共感・感謝の気持ちを伝えよう！ ありがとう0 （OK-チップをおくる）
お礼コメント
Mura-Mayu

お礼率 75% (3/4)

ありがとうございました。
残念なこととに 中学では幾何光学というものをやらなかったので
知識が足りませんでしたね。
ありがとうございました。
投稿日時 - 2001-02-04 14:17:26

その他の回答 （全1件）

  • 回答No.2
このユーザに質問する

ベストアンサー率 57% (1014/1775)

幾何光学やりませんでしたか。それは失礼いたしました。
　薄いレンズの理論で大体の計算が出来ます。
レンズの焦点距離fは平行光線（つまり無限遠の光源からの光）を入れたときに像が出来る位置とレンズの中心までの距離です。レンズのどっち側から光を入れるかで異なりますが、薄いレンズの場合には気にしない。
凹レンズの場合は像は出来ず、仮想的な点から発散する光と等価になります。この点からレンズの中心までの距離がfですが、この点はレンズより光源寄りにあるので、f<0になります。
被写体からレンズまでの距離をa, レンズから像までの距離をbとすると、薄いレンズなら
1/f = 1/a + 1/b
という関係があります。ピントを合わせるというのはaに合わせてbを調節してこの式が成り立つように調節することに他なりません。従って、fが既知ならbからaが計算できる。逆にいくつか既知のa,bを実測しておけば、fが計算できることになります。
また、このとき出来る像の倍率はb/aです。
　複数枚のレンズが組み合わされている場合には、最初のレンズで出来た像を被写体として、次のレンズが像を結ぶ、....という風に計算すれば良い和訳です。
通報する
共感・感謝の気持ちを伝えよう！ ありがとう0 （OK-チップをおくる）
お礼コメント
Mura-Mayu

お礼率 75% (3/4)

とても詳しく親切に教えてくださってありがとうございます。
やっと卒業研究のほうも軌道にのり、あとは結果をどんどん
だすだけになりました。
ありがとうございました。
投稿日時 - 2001-02-04 21:05:01
AIエージェント「あい」

こんにちは。AIエージェントの「あい」です。
あなたの悩みに、OKWAVE 3,500万件のQ&Aを分析して最適な回答をご提案します。

送 信
関連するQ&A
このQ&Aにこう思った！同じようなことあった！感想や体験を書こう
このQ&Aにはまだコメントがありません。
あなたの思ったこと、知っていることをここにコメントしてみましょう。

その他の関連するQ&A、テーマをキーワードで探す

キーワードでQ&A、テーマを検索する
詳細検索

特集

[一覧]


感謝でトクする時代へ！感謝経済に参加しよう！

AIがおススメ！知っておきたいQ&A

ピックアップ

カテゴリ

[ 一覧 ]
ページ先頭へ

あなたを助けてくれる人がここにいる あなたも誰かを助けることができる

誰かの疑問に誰かが答えることでQ&A が出来上がり、後で見に来たたくさんの人の悩みの解決に役立てられています。
あなたもQ&A で誰かの悩みに答えてみませんか？ 詳しくはこちら
カテゴリ別にQ&Aを見る
キーワードでQ&A、テーマを検索する
詳細検索
コンテンツ
コンタクト
関連サービス
OKWAVE bestanswer
Copyright © 2019 OKWAVE, Inc. All Rights Reserved.