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重複値を許さない、ただしNULLは許容する、のがUNIQUE制約です。 値0が重複して登場するのならその列をUNIQUE制約にはできないでしょう。 UNIQUE制約において重複登録できるのはnullのみ、 そして今回の質問において重複登録を認めたいのは0のみ、ですから、 質問者の意に沿わないかもしれませんが、私なら、 その表のselect参照時にfoofoo_idがnullならば0を返す coalesce(foofoo_id, 0) を次善の策として検討すると思います。
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