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奴隷と奴隷的な身分(丁稚、小作人)等の間にある差異とはなんでしょうか。

春秋戦国時代等の天子や君主の諡号が文、武・・・幽とあるようですが、全ての順位を知りたいと思っています。 ご存知の方いらっしゃいましたら、宜しくお願いします。