民生用ロボット

Arduino microとモータードライバを用いてモーターを制御しようと考えています。なるべくモーター制御機構を小さくしたいので外部電源を取り付けたくないのですが、外部電源がない場合Arduinoがショートしてしまうことはありますでしょうか？ また、どれくらいの電圧、電流だと大丈夫なのかを調べるにはどのように計算をすればいいのでしょうか？

Raspberry pi 31台で複数のarduino microを制御したいと考えています。できれば10台ほどのarduinoをコントロールしたいのですが、usbハブでポートを増やしてarduinoを10台繋げるのことは可能でしょうか？ Raspiがショートしないか心配なのですが、素人なのもでどこを見て、どのように計算をすれば良いのかわかりません。 教えていただけないでしょうか？ よろしくお願いします。