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藤原泰衡は頼朝の命令に従い、義経を討って首を差し出しました。 明確に恭順の意を示しているにも関わらず、どうして頼朝は泰衡を征伐したのでしょうか？ 奥州藤原氏の勢力に圧力を感じていたのでしょうか？ 奥州藤原氏と朝廷の結びつきが強いからでしょうか？ 頼朝の野心が強かったからでしょうか？ よろしくお願いします。