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知人が胞巣状軟部肉腫という病気に罹ったと聞きました。癌の一種らしいのですが、ウィキペディアなので調べても難しくてよくわかりません。どんな病気でしょうか？また完治はできるのでしょうか？直接尋ねるのも憚られ、困っています。どうぞ医学に詳しい方、分かりやすく教えて頂ければ幸いです。