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業務委託契約で契約会社側から報酬を受け取る場合は、自分の個人会社を設立して報酬を受け取る場合と直接契約会社側から報酬を受け取る場合とでは、具体的にどの様な違いがあるのでしょうか？税金の問題なども含めまして教えて頂きたいです。宜しくお願い致します。