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皆様こんにちは いつもアドバイス・回答ありがとうございます。 今回は交通事故による過失割合について質問させて下さい。 十字路での接触事故なのですが、A車は優先道路の直進 B車は一時停止区間です。 A車が30キロにて直進中十字路向って左方向に一時停止中の車を 確認し直進（制限速度40キロ十字路の80メートル先に信号があり赤だったため 減速中）B車の前を通過する直前B車が発進しA車左前部に接触。 という事故なのですがA車に過失はあるのでしょうか？ 前方を確認し制限時速も守り走行しています。 皆様の知識をお貸しください。 よろしくお願い致します。