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- サーボモータの設定について
初心者で分からないのですが、現在三菱製サーボモーター(HC-KFS)を位置決めユニット(QD75M4)にて速度制御したいのですが、モーターの速度が上がりません。20φのローラーを1m/minから6m/minでまわしたいのですが、電子ギアの設定が悪いのか上手く速度制御出来ません。 パラメータの設定は技術資料を元に入力してみたのですが・・・。 ちなみに減速比は1/20で、プーリー比が15/19です。 運転は出来るのですが0.6m/minぐらいから速度指令を入力する箇所に数値を上げていっても速度が変更しません。 分かりずらい文章ですがご教授願います。
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- その他(開発・設計)
- noname#230358
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- 三菱シーケンサーのプログラムについて教えてく…
三菱シーケンサーのプログラムについて教えてください 三菱シーケンサーFX1Nシリーズでラダー図を作成しました。 このシーケンサーにデータアクセスユニットFX-10DUを接続し、 タイマーとカウンターの数値を10DUを使って変更できるようにしたいのですが、 電源を切ると10DUに入力したデータが消えてしまいます。 この場合、ラダーの中に何か回路が必要なのでしょうか? ちなみに、10DUにタイマー数値を入力すると設定どおりに動くので、 デバイスの転送は出来ていると思います。
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- 電気設計
- noname#230358
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- 安全規格とは
機械装置の電気設計をする上での質問です。 設計上安全規格というものがあると思うのですが、そもそも安全規格とは一体どういったものと考えれば良いのでしょうか? 例えば労災があった場合等に責任を問われる様な法的に義務付けられているものと考えるべきものですか? それとも納め先の承認があれば無視して良いようなものでしょうか。 現在検討中の具体的な例でも教えて欲しいのですが、 この度簡易装置の電気設計依頼を受けて、非常停止ボタンを設置するべきかどうかで迷っています。 装置自体は単純で1000mm幅程度のテーブル状の本体があり、その左右にそれぞれ30W程度のモータを取付けたものです。操作は全て表示器を使用し、各モータ軸でサランラップの様なフィルムの巻き取り、巻き出しを行うものです。 先方から言われたのは、危険はないし、出来るだけスッキリさせたいため、表示器で停止が出来れば特に非常停止は必要ないと思う。という事です。 たしかに実際、普通に考えると怪我をするような装置ではないのですが・・ 要は何かあった場合の責任問題を心配してるのですが、 まず、この様な場合でも非常停止ボタンは設置するべきでしょうか? また、例えば回転物に安全カバーを設け、カバー開放時には回転しない構造とした場合の非常停止ボタンの有無はどうでしょうか。 非常停止ボタンを設ければ何も問題ないと思うのですが、今後の事もありますので、安全規格の面からの考え方を教えて下さい。 安全規格自体がよくわかってないので的外れな質問かもしれませんがどうか宜しくお願いします。 また、そのあたりが分かるようなサイトがあれば教えて下さい。
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- 電気設計
- noname#230358
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- 三菱Qシリーズとキーエンスのタッチパネルを通信状…
三菱Qシリーズとキーエンスのタッチパネルを通信状態でのモニタ お世話になっております。 キーエンスのVT3タッチパネルと三菱のQシリーズシーケンサ を通信状態でGXdeveroperでモニタすることは可能でしょうか? 現在はRS232コネクタが1つしかないのでタッチパネルを外して プログラムを見るしかなく不便です。 よろしくお願いいたします。
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- 機械保全
- noname#230358
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- ケーブル搬送設備 とは具体的に何を指しますか
電波法内の、ケーブル搬送設備とは具体的に何を指しますか? ケーブルそのものも含まれるのでしょうか。 電波法 第8章 第100条 (高周波利用設備)左に掲げる設備を設置しようとする者は、当該設備につき、総務大臣の許可を受けなければならない。 1.電線路に10キロヘルツ以上の高周波電流を通ずる電信、電話その他の通信設備(ケーブル搬送設備、平衡2線式裸線搬送設備その他総務省令で定める通信設備を除く。) http://www.kanto-bt.go.jp/other/koshuha/gaiyo/index.html
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- 電子部品・基板部品
- noname#230358
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- RS-485通信について
先に485の通信障害について質問した者です。 各社資料を読み、理解は出来ました。 そこで、質問です。 ノードの電源が100Vと200Vに分かれていて、この間のアースがちゃんと取れていない状態でRS-485の通信が可能なのでしょうか?
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- 電気設計
- noname#230358
- 回答数5
- 薬液温度分布の均一化について
この度はお世話になります。 陽極酸化において、処理槽とサブ槽を設け、ポンプ循環(サブ槽から 吸い上げ、処理槽へ噴流し、サブ槽へオーバーフローで還る)しています。 電解発熱や、周囲からの吸熱・放熱、測温抵抗体の感度、追従性、 ヒーターや冷却用熱交換器のオーバーシュートなど様々な条件がある中で、 液温管理を±1度というシビアな条件で行いたいのです。 細かな条件もある中で実際±1度で行えるかということを検証するのは、 ここでは難しいと思います。 ですので、お手数かとは存じますが、どうか液温を均一にするための 手法をいくつかご教授いただければと思います。 よろしくお願い致します。 いまさらながらの補足で申し訳ありませんが、上記の薬液温度分布と±1度という条件につきまして、 A,処理槽内の温度分布を均一にするという課題 B,設定温度に対して、±1度に収めるという課題 C,温度センサーの表示誤差も考慮する 主に上記3点が挙げられると思います。 ※例えば、30度±1度に収まるものとすると A,槽内の温度分布が29.8度のところもあれば30.2度のところもある(±0.2度) B,ヒーターや冷却機のオーバーシュート、オーバーシュートに関連する温度センサーの応答性と 追従性による槽全体の温度の振れ幅が29.5度~30.5度(±0.5度)である C,温度センサーの実温度との表示誤差が±0.15度である。 A~Cの誤差を積算すると、0.2+0.5+0.15=0.85で 実際の液温でいうと最大の温度差で、29.15度のポイントもあれば、 30.85度のポイントもあるということになって、±1度という条件に当てはまってくると思います。 理想を言えばの話なのですが・・・。
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- メッキ
- noname#230358
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- バーコードリーダーのデータをシーケンサーへ読み込む
初めてご質問をさせて頂きます。アドバイス宜しくお願い致します。 質問内容 1)シーケンサーの設定について(RS232C) 2)具体的なシーケンスプログラム 機器構成 1)シーケンサー OMRON CPM2A 2)バーコードリーダー エフケイシステム Z-3010 http://www.fksystem.com 通信手段 RS232C 無手順モード 動作 同種のAとBのバーコードをバーコードリーダーからシーケンサーへ読み込み、読み込んだAとBのデータを比較し、OKの場合は ”青” NGの場合は ”赤”のランプを点灯させる。この様なシステムを検討しております。 OMRONのWebからシリアル通信用命令のマニュアル・無手順通信のマニュアルを読んでみましたが、自分にはハードルが高く理解出来ません。 特にビットデータの見方、具体的なシーケンサーへの書き込みが分かりません。簡単なラダー作成と見方は出来ます。 申し訳有りませんが、御教授の程お願い致します。
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- 電子部品・基板部品
- noname#230358
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- ロータリー(インデックス)テーブル内の配線巻き付…
ロータリー(インデックス)テーブル内の配線巻き付き対策について はじめまして! 個人で省力化機器を製作している者です。 今回 12ポイントワークのロータリーテーブル(小型)を初めて製作する事になったのですが、回転台内にエアシリンダー、モーター、センサー等の個々に配線を要する部品を使用する考えでいるので、どうしても [配線の巻き付き]の問題が出てしまいます。単純な問題ですが。。。 配線(電気信号線)の本数はおおよそ40~45本くらいの予定です エアシリンダーは電磁弁自体を回転台に取り付けるのでメインの1本だけです そこで 回転台の中心にロータリージョイント(回転継手)を使用する以外に、配線の巻き付きを解決出来る様な方法、アイディアがあれば アドバイスを頂きたいのですが、、どうか宜しくお願いします!(荒いお願いで申し訳ありません) (ロータリージョイントは使用出来るのですが、選択肢として 何か他の方法があるのか知りたかったので 質問させて頂きました)
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- 開発
- noname#230358
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- サーボモーターの選定
部品圧入にサーボモーターのシステムを利用したいと考えています 条件として 圧入高さ制御が0.01mmレベルで可能なこと 圧入過重制御が設定可能で、荷重が限度を超えないように圧入可能な事 とした場合、どんなシステムが考えられるか、また、具体的メーカーや型式 などご紹介ください
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- 機械設計
- noname#230358
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- 三菱GXデベロッパーでの印刷について
お世話様です。 三菱シーケンサー用のラダープログラム作成にGXデベロッパー を使っています。 細かな変更が多い為、印刷する時にヘッダー又はフッターに 出力した日付と時刻を入れたいのですが、エクセルなどに使われる &[日付],&[時刻] や %D,%Tなどの記号を入れてもうまくいきません。 そのため、今のところは、印刷の都度日付、時刻を手入力しています。 が、急ぐときによく前回のままで誤って印刷をしてしまいます。 前置きが長くなりましたが、どうしたらよいものでしょうか。 ご存知の方がいらっしゃいましたら、教えてください。
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- 電気設計
- noname#230358
- 回答数1
- シーケンサにコメントを保存したい
シーケンサについて教えてください。 現在三菱製FxシリーズのシーケンサにGX Developerを使用してプログ宴�を入力しているのですが 各接点(X000,Y000等)に入れたコメントをシーケンサに転送出来なくて困っています。(容量不足で転送できませんといわれる) どなたかFxシーケンサにコメントを保存する方法をご教授いただけないでしょうか。
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- 電気設計
- noname#230358
- 回答数1
- 入出力回路図の読み方
センサやそれを繋ぐ計測機器の取説に書かれているような入出力回路図の 読み方がよくわかりません。 あと出力の種類もドライ接点出力、オープンコレクタ出力等ありますが、 これらについてもよくわかっていません。 これらのことを詳しく説明している書籍やHPはありませんか。 あまりに基本的過ぎるせいか詳しい説明をほとんど見かけません。 各種入出力が理解でき、正しい配線が出来るようになりたいです。 よろしくお願いします。
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- 電子部品・基板部品
- noname#230358
- 回答数3
- ギヤーモーターの定位置停止、回転割り出し
お世話になります。 現在主軸をギヤーモーター⇒更に歯車で減速、で駆動しているのですが、 わけあって回転⇒定位置で停止⇒規定の角度を回転という運動をさせたいと 考えています。 本来はステップモーターを使用すればよいのですが、トルクなどの問題もありギヤーモーターが必要です。 方法としては、インバーターで十分に減速後、近接1を踏んで停止、その後 近接2を踏むまで移動。と考えていますが、このシステムの繰り返し精度、がどの程度のものとなるかいまいち不明です。 (近接は在庫の観点よりオムロンのE2EのM8タイプを使用よていです。) 同じ様なことをやったことのある方アドバイスなどおねがいします。 多くのアドバイスありがとうございます。 条件はΦ180程度L400程度の主軸で近接感応距離はΦ230程度です。 正確な慣性モーメントは計算しておりませんが、ブレーキ付のモーターですので、十分に減速(5Hz程度)すればほぼその場で停止してくれると想定しています。 ステップモーターを断念した理由は、本来の加工にある程度のトルクが必要、対象となる台数が多い為、大きいステップモーターが必要になると、相当なコストが発生してしまい、できることなら既存のモーターでということになっています。 希望精度はプラスマイナス2度程度をねらっています。
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- 金属
- noname#230358
- 回答数8
- エンコーダ付きDCモータの速度コントローラ
エンコーダ付きの3WぐらいのDCモータの 速度コントローラ(速度フィードバック付き)を開発するか検討しています。 まず開発するか、汎用の市販品があるか? という問題なのですが、 私としては ステッピングモータなどと異なりDCモータの速度コントローラは モータ機種、負荷状態等を規定しないと製作できないと思うので、 汎用の速度コントローラは存在しないと思っています。 私の調べたかぎりではありませんでした。 又、モータメーカに問い合わせたところ 「ユーザ様自身がコントローラを開発されているので 自社としてはコントローラを用意していません。」とのことでした。 模型用モータのようなものには単に「速度を可変できる」コントローラは ありましたが・・・。 もし、ご存知の方教えてください。 私としては開発費をかけて製作した後に、 「市販の安価なコントローラがありました。」ではお客様を 「だました」ような感じで事前に調査のつもりで 質問させていただいた次第です。
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- 電子部品・基板部品
- noname#230358
- 回答数6
- フォトカプラについて
リレーの駆動用にフォトカプラを使用した回路を検討しています。 フォトカプラは、ダーリントントランジスタ出力タイプを考えていますが、 ある人から「ダーリントントランジスタとリレーのコイルとの共振は、存在 しないのか」と聞かれました。 共振して、発振を起こしたりするものでしょうか? そのような事例などがあるのか、ピンときません。 どなたか、教えていただけませんでしょうか? よろしくお願いします。
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- 電気設計
- noname#230358
- 回答数2
- ラッチングリレーを使った電気回路を教えて下さい
初心者です。どの分野で聞けば良いのか分からず電子部品関係と機械保全のカテゴリーでお聞きします。ラッチングリレーは自己保持出来るリレーと知りましたが、押しボタンS/W1個(モメンタリー)で、接点を1回目押しでON、2回目押しでOFF・・・・。と言う具合で出来ますのでしょうか?セットコイルとリセットコイル、押しボタンスイッチが2個有れば単独で、コイルに通電出来ますが、どのようにすれば宜しいのでしょうか?具体的に、ご教示お願いします。
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- 電子部品・基板部品
- noname#230358
- 回答数4
