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ボールがスタンドに入ればホームまでの安全進塁権が与えられますが、これを放棄して3塁でとどまることはできるのでしょうか？

少年野球の練習　ノックの際、キャッチャーフライをうまく打つことが出来ず困っています。打つと球が前方に飛んで行ってしまいなかなか思うどおりに打てないのです。。 球をうまく上にあげる方法をアドバイスいただきたくよろしくお願いします。