産業用ロボットの減速機とは?
- 産業用ロボットの減速機について詳しく解説します。
- RV減速機とハーモニック減速機の構造及び原理の違いについて説明します。
- RV減速機の特徴や使われる場面などについてもご紹介します。
- 締切済み
産業用ロボットの減速機について
現在産業用ロボットについて勉強をしているのですが、減速機のRV減速機の構造及び原理がいまいちよくわかりません。ハーモニック減速機はHP上で原理などが説明されてわかったのですがRV減速機はいろいろ調べてはいるのですがわかりません。 知っておられる方がおられましたらご教授ください
- 電子部品・基板部品
- 回答数1
- ありがとう数0
- みんなの回答 (1)
- 専門家の回答
みんなの回答
気になったので調べてみました。 英語ですが・・・ http://www.nabtesco-precision.com/RV-Cseries.pdf
関連するQ&A
- ハーモニックドライブやRV減速機って小売りしてる?
電子工作でロボットなんかに興味あるんですが、ハーモニックドライブとかRV減速機のようなバックラッシの無いコンパクトなサーボユニットって市販、小売りされてるもんなんでしょうか? まだまだそういう需要にはオーバースペック過ぎて出まわりそうにないんでしょうか?
- ベストアンサー
- 科学
- 産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップに…
産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップについて 産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップについて教えてください。 会社で今度の連休中にロボットのグリスアップを行うので要領書を作ることになりました。 そこで取り説を読んでいたところ、グリスの種類がたくさん必要とわかり見積りを依頼したところ、高価な金額でびっくりしました。やはり専用品を用いらないとだめでしょうか?会社で導入が初めてのため誰もわかりません。よろしくお願いします。 ロボット:安川電機 Motoman K30 使用グリス B,T軸ギヤ:ハーモニックグリース SK1 R,B,T軸減速機:アルバーニヤグリス RA S,L,U軸減速機:エピノックAPO又は オプチモール・ロングタイム PD0 初心者のため詳しく教えていただけたら幸いです。
- 締切済み
- 機械保全
- 産業用ロボットの導入について
こんばんわ。 現在会社で人件費削減のため産業ロボットの導入を検討しています(マテハン等)。 私自身、以前産業用ロボットの教示の講習にいかされましたが、導入となるとわけが違います(もうほとんど覚えていない)。導入する以上メンテもすることになると思うのですが、なにか良い参考書などはないのでしょか?またロボットのプログラムや構造、原理もしりたいのですがよいものはないのでしょうか? よろしくお願いいたします 皆様アドバスありがとうございます。 マテハン以外にミッションケースのエアーブローによる洗浄なども考えています。 制御盤は当社で組み、シーケンス回路も自分で行う予定です。しかし信号をどのようなものを使えばよいのか、また今後のために保守のことも考えなければなりません。 メーカーに行けば教えてもらえるようですが、独学で勉強しないといけない状況でして・・・。
- 締切済み
- 溶接・組立技術
- 安価なモータ&減速機
既存製品のコストダウンの為に安価なモータを探しています。仕様は ・出力50100W ・定格回転数3000rpm程度 ・トルク指令と速度指令が入ること ・エンコーダ付き ・ブレーキ付き ・5万円以下 です。 またあわせてギア比1/100位の安価で小型軽量の減速機も探しています。ちなみにこれまではハーモニック減速機を使用していました。 ご存知の方がいらっしゃいましたら教えてください。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 開発
- 産業用ロボット スカラロボットの選定について
私の勤める組立工場において、自動化が推進されております。 当日、欠勤などライン作業が止まってしまうことも多々あり、ロボットを導入してみてはどうかといった課題があがりました。 全くの無知で申し訳ございません。 当方、産業用ロボットの導入実績もなく全くの手探り状態です。 メーカーの選定、ロボットの選定など、検討から導入までのフローを知りたいです。 産業用ロボットの導入に携わっている方にご教授頂きたいです。 また、おすすめのホームページなどありましたら教えてください。
- ベストアンサー
- 産業用ロボット
- 産業用ロボットの垂直多関節ロボットアームについて
産業用ロボットについて教えてください。 ・自動車工場の溶接ロボット(6軸垂直多関節アーム)の制御のサンプリング周期はどのくらいなのでしょうか? ・昔、トヨタの工場見学に行った時、溶接ロボットが意外に高速に動いていたのですが、ロボットの制御系はアームの動力学(順動力学問題、逆動力学問題)を考慮して設計されているのでしょうか? ・ロボット工学の専門書でよく知られている川崎氏の本を見ると、修正Denavit-Hartenberg記法、ヤコビ行列、逆運動学問題などについて書かれていますが、溶接ロボットなどの垂直多関節ロボットアームを制御するためには、それらは必要でしょうか? ・制御系は何が使われているのでしょうか? PID制御でしょうか? ご教授頂ければ幸いです、勉強させて頂きたいです。
- ベストアンサー
- その他(ロボット)
- 産業用ロボット 軸について
質問のカテゴリをどこにしようか迷いましたが、知っている方の目に触れる機会が多いと考えて、このカテゴリにしました。 最近仕事で、産業用のロボットアームの制御もしてしまおう、と話があります。 個人的にも調べ始めていて、a軸,b軸といった軸の表現がありました。 この軸は、どこの回転軸のことなのでしょうか。 それとも、メーカーさん固有の表現なのでしょうか。 図等解説があると非常に助かるのですが、参考になりますHPなど、お教え下さい。
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)