締切済み ※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:産業用ロボットの減速機について) 産業用ロボットの減速機とは? 2004/08/31 22:08 このQ&Aのポイント 産業用ロボットの減速機について詳しく解説します。RV減速機とハーモニック減速機の構造及び原理の違いについて説明します。RV減速機の特徴や使われる場面などについてもご紹介します。 産業用ロボットの減速機について 現在産業用ロボットについて勉強をしているのですが、減速機のRV減速機の構造及び原理がいまいちよくわかりません。ハーモニック減速機はHP上で原理などが説明されてわかったのですがRV減速機はいろいろ調べてはいるのですがわかりません。 知っておられる方がおられましたらご教授ください 質問の原文を閉じる 質問の原文を表示する みんなの回答 (1) 専門家の回答 みんなの回答 noname#230359 2004/10/03 23:16 回答No.1 気になったので調べてみました。 英語ですが・・・ http://www.nabtesco-precision.com/RV-Cseries.pdf 参考URL: http://www.nabtesco-precision.com/RV-Cseries.pdf 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり電子・半導体・化学電子部品・基板部品 関連するQ&A 減速機の種類と特徴 減速機でよく聞くものとして、ハーモニックドライブ 、遊星歯車、RV減速機、サイクロ減速機等がありますが 、各減速機の種類と特徴を分かりやすく紹介しているホームページがありましたら教えて頂けませんでしょうか。宜しくお願い致します。 ハーモニックドライブやRV減速機って小売りしてる? 電子工作でロボットなんかに興味あるんですが、ハーモニックドライブとかRV減速機のようなバックラッシの無いコンパクトなサーボユニットって市販、小売りされてるもんなんでしょうか? まだまだそういう需要にはオーバースペック過ぎて出まわりそうにないんでしょうか? 産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップに… 産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップについて 産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップについて教えてください。 会社で今度の連休中にロボットのグリスアップを行うので要領書を作ることになりました。 そこで取り説を読んでいたところ、グリスの種類がたくさん必要とわかり見積りを依頼したところ、高価な金額でびっくりしました。やはり専用品を用いらないとだめでしょうか?会社で導入が初めてのため誰もわかりません。よろしくお願いします。 ロボット:安川電機 Motoman K30 使用グリス B,T軸ギヤ:ハーモニックグリース SK1 R,B,T軸減速機:アルバーニヤグリス RA S,L,U軸減速機:エピノックAPO又は オプチモール・ロングタイム PD0 初心者のため詳しく教えていただけたら幸いです。 製造業のDX化は可能? ~図面管理とデータ活用の最適解~ OKWAVE コラム 産業用ロボットの導入について こんばんわ。 現在会社で人件費削減のため産業ロボットの導入を検討しています(マテハン等)。 私自身、以前産業用ロボットの教示の講習にいかされましたが、導入となるとわけが違います(もうほとんど覚えていない)。導入する以上メンテもすることになると思うのですが、なにか良い参考書などはないのでしょか?またロボットのプログラムや構造、原理もしりたいのですがよいものはないのでしょうか? よろしくお願いいたします 皆様アドバスありがとうございます。 マテハン以外にミッションケースのエアーブローによる洗浄なども考えています。 制御盤は当社で組み、シーケンス回路も自分で行う予定です。しかし信号をどのようなものを使えばよいのか、また今後のために保守のことも考えなければなりません。 メーカーに行けば教えてもらえるようですが、独学で勉強しないといけない状況でして・・・。 減速機 ロータリーテーブル(Φ300)をサーボモータで回転位置決めをさせたく、また、正逆転させるため、ガタの小さい減速機を探しています。いくつかは心当たりがありますが、いろいろ試したく、よい減速機をご存知の方教えてください。 まったくそのとおりでした。誠に申し訳ありません。 ハーモニックとサイクロ減速機です。 割り出し角度は、90度。必要に応じて正転と逆転をします。位置決め速度は1秒です。ガタ量の希望は1分以内。できれば静かなものがよいです。 三菱産業ロボットの消費電力 三菱の産業ロボットRV-100TH(コントローラーCR8-533M)の停止中(サーボOFF状態)の消費電力をご教授お願い致します。 安価なモータ&減速機 既存製品のコストダウンの為に安価なモータを探しています。仕様は ・出力50100W ・定格回転数3000rpm程度 ・トルク指令と速度指令が入ること ・エンコーダ付き ・ブレーキ付き ・5万円以下 です。 またあわせてギア比1/100位の安価で小型軽量の減速機も探しています。ちなみにこれまではハーモニック減速機を使用していました。 ご存知の方がいらっしゃいましたら教えてください。 よろしくお願いします。 産業用ロボット スカラロボットの選定について 私の勤める組立工場において、自動化が推進されております。 当日、欠勤などライン作業が止まってしまうことも多々あり、ロボットを導入してみてはどうかといった課題があがりました。 全くの無知で申し訳ございません。 当方、産業用ロボットの導入実績もなく全くの手探り状態です。 メーカーの選定、ロボットの選定など、検討から導入までのフローを知りたいです。 産業用ロボットの導入に携わっている方にご教授頂きたいです。 また、おすすめのホームページなどありましたら教えてください。 産業用ロボットの垂直多関節ロボットアームについて 産業用ロボットについて教えてください。 ・自動車工場の溶接ロボット(6軸垂直多関節アーム)の制御のサンプリング周期はどのくらいなのでしょうか? ・昔、トヨタの工場見学に行った時、溶接ロボットが意外に高速に動いていたのですが、ロボットの制御系はアームの動力学(順動力学問題、逆動力学問題)を考慮して設計されているのでしょうか? ・ロボット工学の専門書でよく知られている川崎氏の本を見ると、修正Denavit-Hartenberg記法、ヤコビ行列、逆運動学問題などについて書かれていますが、溶接ロボットなどの垂直多関節ロボットアームを制御するためには、それらは必要でしょうか? ・制御系は何が使われているのでしょうか? PID制御でしょうか? ご教授頂ければ幸いです、勉強させて頂きたいです。 産業用ロボット 軸について 質問のカテゴリをどこにしようか迷いましたが、知っている方の目に触れる機会が多いと考えて、このカテゴリにしました。 最近仕事で、産業用のロボットアームの制御もしてしまおう、と話があります。 個人的にも調べ始めていて、a軸,b軸といった軸の表現がありました。 この軸は、どこの回転軸のことなのでしょうか。 それとも、メーカーさん固有の表現なのでしょうか。 図等解説があると非常に助かるのですが、参考になりますHPなど、お教え下さい。 産業用ロボットの安全カバーについて 半径350mmのスカラーロボットを検討しております。 安全カバーについて、質問なのですが、必要以上にベースを大きくしたくないため、ロボットの最大動作範囲のなかで、必要な動作が出来る部分を残してカバーしたいと思っておりますが、産業用ロボットの使い方として問題ありますか?また、作業者により部品の供給を行うため、正面をライトカーテンをつけたいと思っておりますが、こちらの方も、問題ないかご教授お願いいたします。扉にしないといけないのか、どうか?ちなみに、ライトカーテンから、ロボットまでの距離は、160mmほどです。 よろしくお願いいたします。 ライトカーテンからロボットまでのアームまでの最小距離は、160mmではなく、100mmでした。 産業用ロボット特別教育受講の必要性について 生産技術を担当している者です。 社外で製作した3軸の直交ロボットがあります。(アクリルパネルで安全確保済み) 単純なご質問ですが、このような装置を使用する作業者は産業用ロボット特別教育の受講は不要でしょうか。 装置製作メーカーからは、直交ロボットなので受講は不要ですと伝えられていますがなんとなく疑問が残っています。 また、私たち生産技術課においても特別教育を受講している者がおらず、どの基準を基に受講の判断をすればいいかわかりません。ティーチング作業は行っています。直交ロボットを使う場合は、受講不要なのでしょうか。 使用している直交ロボットはヤマハ製MXYX3軸です。当然モータ出力は80Wを超えています。 産業用ロボットに詳しい者がいない会社での運用なので、法規制に対応出来ているのか不安です。 詳しい方ご教授お願い致します。 スマホは修理できる?画面割れ・バッテリー交換・自作の限界 OKWAVE コラム 産業用ロボットなどFAの仕事について 現在、就職活動中の学生です。 私は、産業用ロボットなどの設計・開発に興味があります。 説明会の後で、いろいろと疑問が浮かんできてしまったので、こちらで質問させていただきます。 少しでも分かる方がいらっしゃれば、回答をよろしくお願いします。 ロボットティーチング(のオフラインティーチング)は、ロボットに動きを記憶させるために行うもののようですが、具体的にはどのように行われるのでしょうか? また、これは技術がいることなのでしょうか? ラダー言語というものは、他の言語(例えばC言語)と比べると、習得が難しいですか? 一般にも、一つ言語を覚えれば、他の言語もすぐ扱えるようになると言われているようですが、 ラダー言語は、WEB上で調べてみると、C言語などとは随分違うようで、回路図のようでした。 例えば、シーケンサがラダー言語ではない他の言語で作られるようになったとき、ラダー言語のみを扱っている会社は対応できるのでしょうか? FA関係の設計職で、保守・運用なども行う場合、海外の出張などはありますか? 以上、たくさん質問してしまいましたが、よろしくお願いします。 ロボットアニメの”ロボット”とは? ロボットとは(wikiより) ある程度自律的に連続、或いはランダムな自動作業を 行う機械。例・産業用ロボット、軍事用ロボット、 掃除用ロボット、搾乳ロボットなど。 と明記されており、辞典では「機械的に働く人」という意味ですが 人が乗る某ガン●ムやロボットアニメは、実はロボットアニメという 訳ではなく「戦闘機(戦闘機械 = Fighter)」の方が正しいと思うのですが なぜ某ガン●ムやマク●ス等の人間が載って人間自身が機械を 操作するのは、ロボットとは言えず戦闘機と同じ分類に入ると 思うのですが、 ・なぜ”ロボット”のアニメなのか ・人間が乗り機械を操作すれば現軍にある戦闘機類もロボットでは? ・人間が乗り機械を操作すればそれはロボットではないのでは? ・自分の意志(自律)して動いてる訳でもなく、人間が動かしている 教えてください。但し意味に対して情報や知識が曖昧な方は お答えにならないで下さい。なっても回答しません。 海外製ロボットメーカについて教えてください。 現在、国内大手ロボットメーカの小型単軸ロボットを使用しているのですが、 採用の際のコストが高く、設備費に占めるロボットの割合が高くなっています。 海外製(台湾・中国)など、ローコストの小型産業ロボットを扱うメーカ をご存じでしたらご教授お願いします。 ※自分でも探してみましたが、たどり着きませんでした。 モーターと減速機のベストな組み合わせ 現在、あるロボットのような機構を製作中で、 機構の真ん中にモーターを取り付けようとしています。 機構が箱のような天板から釣り下がるような物なので、 モーターより下の部品の重さに耐えられるような モーターと減速機の組み合わせを考えなければなりません。 しかも、全体の重量を軽くするという課題もあり、 現段階で検討中のモーター+減速機の外形はφ26mmです。 モーターより下にある部品の重量を考慮し、 計算した結果、0.616 N・mのトルクが必要という事になりました。 これだけあれば、下にある部品の重量に絶えられる、という計算です。 現在使用しているモーターの最大トルクが、0.044N・mです。 減速機592/1の物を使用すれば、0.0616N・m以上のトルクを 出す事ができますが、元のモーターがこんなに小さな力しかなくても 大丈夫なのでしょうか? ちなみに現在使用中のモーターは、起動トルク0.253N・mです。 外形を変えたくないので、同じシリーズのモーターでもう一段階 大きい物に変える事も可能なのですが、そうしても最大トルクの値は 変わらず、起動トルクだけ、0.265N・mに上がります。 モーターに関して全くの無知でお恥ずかしいのですが、 よろしくお願いいたします。 すいません。ものすごい数値を間違えました。 必要なトルク、24.525N・mでした。 申し訳ありません。 ロボット分野について 大学の学部学科など 質問させていただきます。 現在、高校三年生でそろそろ志望校を決めなければならない時期になりました。 私は、ロボットについて勉強がしたく進学を決めたのですが、漠然と「ロボット」と言ってしまっても、どの分野(物理学、工学、生物学等)に進めばよいのか検討がつきません。 ちなみに、産業用ロボットではなく、いわゆる二足歩行型や、動物型のロボットについて学びたいと考えております。 また、国公立大学への進学を希望しておりますので、国公立大学のロボット分野についてお聞きできれば幸いです。(私立大学についてのことであっても参考にさせていただきます。) 現在、ロボットについて勉強されている方、ロボット関連の仕事にお勤めの方、この筋の話に詳しい方、知恵をお貸しください。 よろしくお願いします。 自転車とバイクの減速機の違い はじめまして、すこし専門的かもしれませんが疑問に思ったので御意見を頂戴したく投稿しました。私は普段バイクに乗っており一次減速、2次減速の理屈は理解しています。何故減速するのかという仕組みも理由もわかります。 ただ、変速機構つきの自転車の場合ですとバイクとは違い出力側(ペダル側)のギアのほうが大きいわけです。この場合クランク軸回転数よりも、ハブ軸回転数のほうが高いはずですので、「減速」ではなく「増速」となるのではないでしょうか?ところが自転車のギア比を説明する際にも「減速比」という言葉が使われている。 私が自分なりに考えた言葉で説明するならば、バイクは回転運動をトルクに替える「減速」をミッションとファイナルでコントロールするのに対し、自転車はトルクを回転運動に替えるという「増速」をギアで行っているのではないでしょうか。 もちろん100パーセントその力が置き換えられているとはいえませんが、自転車においてのギア(変速機構)は増速機、増速比と呼ぶべきではないかと考えています。 つまらない疑問ですが、これは間違っているのでしょうか、物理の世界において増速比という言葉は一般では使わないのでしょうか? 電圧制御可能な減速機付サーボモータについて 現在使用しているサーボモータ(ORIENTAL MOTOR:AIP275AA2-H50)を取り替えて、電圧で制御可能で、減速比が同様の1/50くらいの減速機付サーボモータを探しています。 前回も似たような質問をさせていただいたのですが、減速機付の方がいいということで、探していたのですが、周波数制御であったり、トルクが小さいなどで、なかなかありません。なので、申し訳ありませんが、サーボモータの仕様が、上記のモータと同じくらいで、電圧制御できるサーボモータを参考程度でいいので,教えていただけないでしょうか? ORIENTAL MOTOR:AIP275AA2-H50 http://www.orientalmotor.co.jp/hppwc/HMD0201.do?gid=AIP275AA2-H50&sflg=1&lng=ja&uc=&wid=ja001004003003002 サーボモータ駆動・ラック&ピニオン構造のロボット… サーボモータ駆動・ラック&ピニオン構造のロボット用ハンドの検討 6軸多関節の産業用ロボットでプリント基板(A4サイズmax)や基板に装着する コネクタ(幅40?程)のハンドリングを検討していて、ハンドの設計に 関してご教授願いたく投稿いたしました。 要件は、ワークサイズ:40~300程度と広範囲の為 構造はラックをピニオンを対称に2コ配置した形でワークを挟み込む物にし ワーク質量:数グラム~300g程度なのでサーボモータ駆動でトルク制御し 剛性感の無い基板をやんわりと数百グラムの把持力で掴むことを考えています。 詳細 ラックはモジュール1、φ10の丸ラック、ピニオンはP.C.D 12 サーボモータは50w、軸径φ8がどうも最少の様ですのでこれを使用 定格0.15Nm、3,000rpmです。 この条件で考えると、ラック速度はゆっくりでよく50?/s程度でよいと考えますが ?心配なのがモータ1回転当たりラックは37?も進むので、減速機なしで使う場合、モータは超低速回転ということになります。 このような使い方はありなのでしょうか。 ?もう一つはトルク的に行けるかと思うのですが、慣性モーメント的には NGとなってしまうことです。(選定ソフトで) この件にお詳しい方いらっしゃいましたら、ご教授ねがいたくよろしくお願いいたします。 注目のQ&A 私はとてつもなく運が悪いです。 外付けHDD「このフォルダーは空です」 中3 夢に向かって努力をしたい 自分を変えたい 出会い系で知り合った人妻について 一方的に親友に縁を切られました LIFEBOOK A577/P A746 飲み薬 タイヤ比較検討 パソコンのスペック 突然、知らない親族の未払金支払い通知が届きました カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり 電子・半導体・化学 電子部品・基板部品化学その他(電子・半導体・化学) カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム マッチングアプリは顔写真が重要!容姿に自信がなくても出会いを見つけるには 美容男子ミドル世代の悩み解決?休日ファッション・爪・目元ケア プラモデル塗装のコツとは?初心者向けガイド 突然のトラブル?プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す!格安SIMと端末選びのポイントは? あなたにピッタリな商品が見つかる! 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