• 締切済み

[制御工学]　原点は不安定極ですか？

制御工学についての質問です。 原点は不安定極ですか？ 普通に考えれば安定限界の極だと思うんですけど、教科書によっては不安定極とみなして話を進めているものもあり、混乱しています。

  • ym31
  • お礼率33% (1/3)
  • 科学
  • 回答数2
  • ありがとう数1

みんなの回答

  • foobar
  • ベストアンサー率44% (1423/3185)
回答No.2

#1に追加 「安定」にもっと強い条件（任意の状態から有限時間内に有限の範囲内に偏差が収まる（以後範囲を逸脱しない）、偏差が収斂する）を付けている場合には、原点の極は「安定ではない」ということになるかと思います。

全文を見る
すると、全ての回答が全文表示されます。
  • foobar
  • ベストアンサー率44% (1423/3185)
回答No.1

「安定」の定義によるかと思います。 安定が、「ある有限の範囲内に収まり続けること」というような定義なら、原点は発散しない振動になるので、「安定」としてよいかと思います。

全文を見る
すると、全ての回答が全文表示されます。
  1. カテゴリ
  2. 学問・教育
  3. 自然科学
  4. 科学

関連するQ&A

  • 制御工学

    制御工学の問題で、 K/{s(s+3)(s+4)+K}となるフィードバック系の伝達関数で、極の実部がー1以下になるようなＫの値の範囲を求めよという問題がでたのですが、どのようにしてといたらよろしいでしょうか？ また極がー1以下になることで制御工学的にはどのような意味があるのでしょうか（こちらの方は、もしあればでいいです） よろしくお願いします。

  • 制御工学における不安定零点の定義

    皆さんよろしくお願いいたします。 制御工学において、ボードの定理を勉強中です。 ボードの定理の前提となっている最小位相推移系の1つの条件として 不安定零点を持たない系（もう1つは安定極であること）があります。 不安定零点とは何でしょうか？ 教科書では、伝達関数 　　　 K(s-z1)(s-z2)・・・(s-zm) G(s)＝－－－－－－－－－－　　　　　ただし(m≦n) 　　　 (s-p1)(s-p2)・・・(s-pn) において、不安定零点とはRe(zm)＜0と定義していますが、なぜでしょう。 不安定という形容詞が付いているくらいなので、その名の 由来及び定義または、それらを掲載しているURLなどをご存知の方、 いらっしゃいましたらご教示いただきたく、お願いいたします。

  • PID制御で　極と零点を置く場所について、

    PID制御で　極と零点を置く場所について質問です。 まず１つの零点をてきとうにおいて、最適な痕軌跡を得て、 そのあと極を原点におき、のこりの零点を原点のすぐそばに置くことで、 痕軌跡のかたちをあまり変化させずにすべての条件を満たせる痕軌跡を作れる。 というような感じで授業で習ったのですが、 さいごの “極を原点におき、のこりの零点を原点のすぐそばに置く” にかんして、なぜ両方とも原点に置いたらいけないのでしょうか？ その場合、S/S＝１になるとおもいますが、その場合、 極と零点はないものと考えるのでしょうか？ よろしくおねがいします。

  • 制御工学の重要性

    良くここで制御工学に関する質問をさせてもらっているのですが， 皆さんからのアドバイスのおかげで、最近ではようやく教科書の 問題なども違和感なく解けるようになってきました。 （といってもまだまだのところも沢山あるのですが．．．） ただ，ここにきて大部制御工学というものに疑問を抱くようにな ってきました． というのも一般的に大学で行なわれている制御工学には古典制御 と現代制御がありますよね（ちなみに現代制御の方はちんぷんか んぷんです．．．） で，私は現在古典制御を重点的に勉強しているのですが，このこ を私の知人に話したら，彼は全くの素人だったために，応答や伝 達関数，ラプラス変換などについては全く興味を示さず，「で， 一体それ（制御技術，これは古典・現代は関係ない）を使ったも のって一体何があるの？どういうしくみになってるの？」って聞 かれてしまいました． ○どのような制御技術が既存の製品のどのような点で，一体どの ようにして貢献しているのか． 私は彼のこの質問に真っ青になってしまいました． 数式だけといて満足してしまっていた，私に制御工学の重要性と， 上記の○に関してアドバイスしていただける方がいましたらよろ しくお願いします．

  • 制御工学に関してなんですが、恥ずかしながら質問させて頂きます

    制御工学に関してなんですが、恥ずかしながら質問させて頂きます フィードバック制御系の伝達関数 G(s)=1/s(1+T1s)(1+T2s) について、各Tはどちらも>0の条件で、Cp=K(定数)とする Kが安定となるための条件を各Tを用いて表せ という課題が出ました この課題についてなんですが、そもそも安定の条件が講義中では板書が無く、口頭で説明されたため、ノートに書くのが間に合わず、さっぱりな状態になってます 一応教科書を読んではいるのですが理解が及ばず、質問させて頂きました どなたか分かる方が居ましたら、ヒントを教えて下さい

  • 制御工学において、閉ループ制御系と開ループ制御系はどういう意味でしょう

    制御工学において、閉ループ制御系と開ループ制御系はどういう意味でしょうか！？ 教科書を見ても、説明が少なすぎて意味がわかりません。。。

  • 制御工学について

    制御工学の実験のレポート課題でこんなのが出たんです 「一般に目標とする温度に制御温度を追従させることが重要である。良い制御結果を得るには、どのようなことに考慮すればよいか？以下に記すキーワードを用いて説明せよ。 キーワード:即応性,安定性,オーバーシュート,ハンティング,偏差,過渡状態,定常状態,外乱」 なんとなく頭でイメージはついてるんですが、このキーワードをすべて使って文章にするとなるとやや厳しいんです・・・。 制御工学に詳しい方いらっしゃいましたらぜひ教えていただきたいです┏○))

  • 現代制御の可制御性と古典制御の安定性の違い

    現代制御工学において『可制御である』と、古典制御工学において『安定である』とで、両者に違いはあるのですか？同じ意味なのでしょうか？それとも全く別のものなのでしょうか？

  • 制御工学

    制御工学の問題に 差分方程式で表されるシステムの安定性を調べ、安定なシステムには単位ステップ入力を印加したときの出力を求めよ という質問があります。 システムの安定性を調べる所までは理解できたのですが 安定な場合、単位ステップ入力を印加するとはどのようなことなのでしょうか？ よろしければ、回答お願いします。 y(n) - y(n-1) + 0.25y(n-2) = x(n) + 0.5x(n-1) このような問題でした。

  • 極とシステムの安定性について

    自動制御のシステムにおいて、状態方程式の極が複素平面上の左半面(０より大きい)位置に存在しないと、システムが安定しないと一般的に言われていますが、それは何故なのでしょうか？ いろいろな資料を調べてみましたが答えが分からずお手上げ状態です。 少し分かりにくい質問内容かもしれませんが、どなたかご存知の方、ご教授おねがいします。

注目のQ&A

カテゴリ

専門家に質問してみよう

職業から探して質問する

あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVEセレクト

質問する