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>画像のCp(s)部分は何もない状態です(=1になると考えてます) そして、画像のG(s)部分が、G(s)とCp(s)による直列のマイナーループとなってます あ…．普通はそっちだよね…．自分，何であの図にしたんだろう（笑） でも，やっぱり，G(s)の極ではなくて，特性方程式の根を考えることになります．特性方程式は，その場合も 1+G(s)Cp=0 です． この問題の場合は，つまりは s(1+T1s)(1+T2s)+K=0 の根を調べることになります．
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- carvelo
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問題文を間違えていませんか？ あと，図があったりしませんか？ >Cp=K(定数)とする Cpってなんですか？ >Kが安定となるための条件を各Tを用いて表せ K（定数）が安定ってどういうことです？ 伝達関数がK（定数）であるような系が安定か否か，といわれたら安定ですが，そんなこと聞いているわけないですよね． たぶん，被制御系 G(s)=1/s(1+T1s)(1+T2s) にネガティブフィードバックをかける（制御器の伝達関数がCp=K）ときの安定条件を述べよ，ということだと思いますが…． だとすると，まず，特性方程式を立ててください． それが，不安定根を持たなければ（すべての根の実部が負であれば），系は安定です． ただし，この問題の場合には3次式の根を考えることになるので，直接根を計算（特性方程式の分子を因数分解）して判定するのは困難です．従って，ラウス・フルビッツの安定性判別法などを使うことになります．
補足
すみません、問題に関しては解釈して頂いた通りです 図に関しては無いですね^^; 開ループの伝達関数のみ説明されての課題なので…… また、根についてはs=0，-1/T1，-1/T2だと思います そして、これからKが安定になるのをTを使ってどうやって説明すれば良いかが分からず、相談させて頂きました 説明の仕方が穴だらけで申し訳無いです
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