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制御工学について

制御工学の実験のレポート課題でこんなのが出たんです 「一般に目標とする温度に制御温度を追従させることが重要である。良い制御結果を得るには、どのようなことに考慮すればよいか?以下に記すキーワードを用いて説明せよ。 キーワード:即応性,安定性,オーバーシュート,ハンティング,偏差,過渡状態,定常状態,外乱」 なんとなく頭でイメージはついてるんですが、このキーワードをすべて使って文章にするとなるとやや厳しいんです・・・。 制御工学に詳しい方いらっしゃいましたらぜひ教えていただきたいです┏○))

  • hi9n
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  • gn_drive
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回答No.1

即応性と安定性を成立させるには過渡状態のオーバーシュート量とハンチング状態、外乱安定性を考慮しながら比例ゲインと微分ゲインを設定する必要がある。偏差をなくすためには定常状態をよく見て適切な積分ゲイン設定をする必要がある。

hi9n
質問者

お礼

回答ありがとうございました。 とてもわかりやすい説明で助かりました。 感謝しております┏○))

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