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モータの位置制御系の問題
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とても良い演習問題ですね。基礎知識がしっかりしれば何でも無い問題だが、基本的理解が無いと、この部分だけの解説を読んでもそれを理解出来ないと思います。 マイナーループ（或いはカスケード制御）、比例制御と定常偏差の関係などについて根本的に理解することが先決でしょう。そこが分かれば自ずから解答は出てきます。理解のために必要な基礎事項は手元の教科書とか参考書に大概書いてあると思いますが。
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