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触角を用いたエッジ検出
卒業研究に、３次元空間において能動触角を用いたエッジ検出を行っています。現在は「台車の前進を挟んだ任意のｚ座標においてｘ，ｙ座標が等しい場合、その点をエッジとする。」と判断基準を設定していますが、担当の先生からは「対象物の形状が限られ、汎用性がない」と指摘されました。対象物をなぞるという方法も考えましたが、他に何かいい方法はないでしょうか？
- naranosaru
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お礼
早速答えてくださってありがとうございます。やっぱり触角を用いる以上汎用性を求めると実現が難しくなりますよね。「任意のｚ平面で台車が移動する前に検出したｘ，ｙ座標と同じ座標を検出した場合」という事を説明したかったのですが、僕の表現力の不足ですね、もう一度考えて質問します。