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現実に近いロボットアニメって？
noname#21649の回答
私の知識では.どのマンガのどのロボットか.がわからないので.変なことになっているかもしれません。 既にあるように「２本足で立つ」ロボット.又は.キャタビラ等の自動車の走行手段を使った「ロボット」は可能で使用。 ただ.材質の問題があります。一例として.ボールを投げる人型ロボットを考えてみます。「腕木の長さ50cm, 頭上から45度傾けたときに最高速度100kmで移動し90度傾けたときに停止する」という人が可能な動作は.機械では無理です。 また.人が乗っているロボット同士が殴り合いをしているマンガもありますが.これも不可能です。というのは.少なくとも.直径2cm程度の軸受けに対して.絶えうる加速度ではないからです。あるいは.数kg/mm2程度の力が加わると予想される(私は計算間違いをするので.正確な数値が必要ならば計算してください)ので.簡単に鋼材が変形してしまうのです。 また.モーターの問題があります。トルクがせいぜい2-10kg/cm程度しか得られません。ギアを使って減速してトルクを確保しているか.モーターを使わないで油圧シリンダーで制御しているのが現在の産業用ロボットです。油圧の場合.中に入っているシリンダーという部品の隙間から油が漏れて時間と共に変な位置に動いてしまうという特徴があります。これを抑えるために.すこしつづ油を送れば良いのですが.この油の制御がやたら難しいのです。高速移動はできません(できたらば.クレーン車がひっくり返ったなんて事故はなくなる。シリンターであげて.ネジで止めている・シリンダーが動く前に作業を中断して人力で補正しているのが現状)。
noname#13088
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