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重み レギュレータ

Hyperservoの回答

回答No.2

>「折れ点が50Hzと200Hzだとします」とありますがそれぞれがこの周波数以上の振動がきたら応答が変わる。と考えてもいいですか? そうです、変わります。ですが、どの周波数で変わるのか?は普通は分かりません。(それを調べるのに周波数応答をとります) ステップ応答であれば、殆ど全ての周波数成分を同時に印加したと考えられるので、かなりラフではありますが制御対象がどのようなモデル(おおまかな次数、代表根の時定数、不安定零点の有無など)なのかが分かります。

mattin3
質問者

お礼

なるほど、どの周波数で変わるのかを調べるために周波数応答を取るんですね。ありがとうございます。 周波数応答で制御対象がどのようなモデル(おおまかな次数、代表根の時定数、不安定零点の有無など)なのかが分かります。 とありますが、これは制御対象がどのような伝達関数(ノミナルプラントっていうんですか?)を持っているのか分かると言っているんですよね?  そこでまた疑問が出てきたんですが 例)実機クレーンの重りを目標値に持っていくときに、振り子の揺れの安定化を図り、できるだけ早く目標値に到達させる制御設計をする際、なぜ周波数を見ただけで設計の良し悪しが分かるのでしょうか?  実機と周波数の関係のイメージ繋がりが中々出来ません(涙  

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