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arduinoのsetup()について

現在，arduino uno R3によって，モータドライバTA7291Pを通して，DCモータを制御しております． arduinoにスケッチを送った直後にDCモータを回転させないようにするにはどうすればよいでしょうか？ setup()関数の中で，モータドライバの入力端子2つにつながっているarduinoの端子2つを出力に設定した上で，これらの端子の出力をHIGHにしました． しかし，arduinoにスケッチを送った直後はDCモータが回転してしまいます． ご教授のほどよろしくお願いいたします．

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • koujikuu
  • ベストアンサー率43% (428/992)
回答No.1

arduino はリセット直後数秒はパソコンとの通信待機状態になり、内蔵プログラムを実行しません またマイコン初期状態は入力ポートで HIGH / LOW 不定になります、その為TA7291P IN1,IN2入力ピンを10KΩ程度でプルアップし、IN1=H , IN2=H (モーターブレーキ設定）にしておきます setup() でも先に digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH); でポートの状態を確定してから、pinMode(IN1,OUTPUT);pinMode(IN2,OUTPUT); 出力ポートに切換えます

marimmo-
質問者

お礼

ご回答ありがとうございます． arduinoが内蔵プログラムを実行しない時間があるのですね． プルアップによる解決法を試してみます． これからもよろしくお願いいたします．

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