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arduinoとDCモーターとポテンショメーターな

arduinoとDCモーターとポテンショメーターなどを使って、DCモーターのフィードバック制御をしようと思っています。DCモーターのモータードライバーとして、モーターシールド( https://www.amazon.co.jp/Arduino-A000079-モータシールド-Rev3/dp/B00THGHNEE )を使う場合、モーターシールドがarduinoを全て覆ってしまうので(arduinoのピンがモーターシールドによって塞がれてしまうので)、ポテンショメーターの出力信号などはarduinoに取り込めないのでしょうか？ よろしくお願い致します。

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  • koujikuu
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回答No.1

ARDUINO MOTOR SHIELD REV3 で使用しているI/Oポートは Direction D12 D13 PWM D3 D11 Brake D9 D8 Current Sensing A0 A1 なので他のI/Oポートは自由に使えます モーターシールド上 の コネクタ 3P , 4P はセンサー等を接続する為のものです 参考先 https://store.arduino.cc/usa/arduino-motor-shield-rev3 https://www.switch-science.com/catalog/788/

purezza001
質問者

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