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Arduinoとモータドライバのつなぎ方...

卒論でDCブラシレスモータをArduinoで制御することにしました。 ArduinoとDCブラシレスモータ、モータドライバは以下のものを購入しています。 プログラムについてまだまだ勉強不足で申し訳ないのですが、Arduinoとモータドライバのつなぎ方をどのようにしてよいかイマイチよくわかっていません... 申し訳ありませんが、お詳しい方教えてください。 ・ArduinoMega2560 ・EC45flatΦ42.8mm ブラシレス50Watt（DCブラシレスモータ） ・DECModule50/5（モータドライバ）

みんなの回答

  • lumiheart
  • ベストアンサー率48% (1103/2297)
回答No.1

何よりも先ずマニュアルを読みましょうね http://www.maxonjapan.co.jp/medias/sys_master/root/8809266610206/343253-DECS-50-5-JP.pdf 4/21ページ 「3. 最小限必要な配線」 最小限これだけ接続すればモータは回せる （Arduinoとの接続例はないが） J1の6番ピン(Set value speed）とArduinoのアナログ出力ポートと接続する （０Ｖ～５Ｖフルスケール） しかしながらArduinoにアナログ出力ポートが無いみたい？ https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 よくよく読めばＰＷＭ出力として使えるらしい？ 「Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output) 」 ＰＷＭ出力をアナログポートとして使う事は可能 必ずしも貴殿の欲しい機能とは限りませんが http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=2135 そもそも何をしたいのでしょう？ ただモータが回ればそれで良いの？

baskuma0421
質問者

補足

詳しい説明ありがとうございます！ DCブラシレスモータにリアクションホイールを取り付け、リアクションホイールの回転数、回転方向を変化させてジャイロの慣性力を得たいと考えています。 回答に載せていただいたモータドライバ「DECS50/5」ではなく、「DEC Module50/5」を購入しました。また、このモータドライバを購入するときに評価ボードも合わせて購入しました。 以下が「DEC Module50/5」のマニュアルです。このマニュアルの最後のページに評価ボードについても書いてあります。 http://www.maxonjapan.co.jp/medias/sys_master/root/8816547463198/380200-Operating-Instruction-En.pdf

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