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平衡点で線形化する理由とは？
いつもお世話になっております。 題名のとおりなのですが、 なんのために平衡点で線形化するのかを教えてください。 平衡点以外で線形化するとなにがいけないのでしょうか？ よろしくおねがいします。
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