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制御工学(状態方程式)の問題おしえてください

問題は、 「伝達関数が Y/U=1/(s*(s+1))のシステムについて、 状態ベクトルxをx1=y、x2=y’とするとき、 状態方程式を求めよ」です。 x1’=x2 x2’=-x2+u でいいですか? よろしくお願いします。

  • Leiou
  • お礼率100% (2/2)

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
回答No.1

あっています。行列で書くと、 dx/dt = Ax + Bu y = Cx x = x1 A = 0 1 B = 0 C = 1 0 x2 0 -1 1 ですね。

Leiou
質問者

お礼

ありがとうございました。 お礼が遅れてすみません。 7/16朝99年のCeleron400が壊れました。 復旧困難なので後継機を検討中です。 本件の状態方程式が何を意味するのか疑問でした。 また、宜しくお願いします。 ありがとうございました。

その他の回答 (1)

回答No.2

No.1で行列の表示がずれてしまいました。 x = [x1,x2]^T C=[1,0] B = [0,1]^T A= 0 1 0 -1

Leiou
質問者

お礼

ご丁寧な補足をいただき、大変ありがとうございました。

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