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圧点（触覚点）の分布数
ロボット用の皮膚型触覚センサーを開発しているものです。 素子の分布をどのくらいの密度にするかを人間の皮膚に習って設定したいと考えています。 人間の皮膚に分布する感覚器である圧点は指の腹のような繊細な部分と、背中などのようなにぶい部分では分布する密度が違うそうです。 平均的な数はwebで調べて分かったのですが、指ではどのくらい、背中ではどのくらいと比較できるようなデータがある文献またはウェブサイトをご存知の方はおられませんか？
- blacksteel
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