先日、友人と話していて、そろそろ乗用（人が乗れる）二足歩行ロボットどこか作らないかなと話した所、友人曰く、現在のアシモやキュリオの開発メンバーはアトム世代だから、自立歩行ロボットの開発の方に向いてる、もう少したって、コア開発メンバーがガンダム世代に移らないと無理じゃないというような話しをしてました。
うーん、たしかに、ホンダのアシモもソニーのキュリオも小さくなる方向に開発が向いているようです。でも、愛知万博でトヨタが乗用できる二足歩行ロボット出展してました。
これは単に技術的な問題なんでしょうか？、確かに動く人間が乗ればバランス取るのは難しいような気もしますが、大型化すれば、ある程度、姿勢制御も可能になるかと思いますが・・・
それともロボットは友達と考えるメンタルな部分があるからでしょうか？
投稿日時 - 2005-05-18 11:04:51
兵器として開発された場合の乗用二足歩行ロボットとは？
最大の特徴はその地域の制圧性でしょう。
現状は戦車の地上制圧性が優れていて、一台在れば1キロ四方を制圧出来るとされています。
それに対向するのに対戦車ヘリで空から戦車を攻撃します。しかしへりには地域に留まって制圧する能力がありません。
もし戦車の制圧性とへりの様な３次元の攻撃性を持ち、人が乗る事で臨機応変に対処出来る事が出来たら、その時ガンダムタイプの価値が出ると思います。
投稿日時 - 2005-05-19 02:13:18
補足
確かに、すごい威圧感あるかもしれません。装甲されていれば、自国の兵の損耗が減りますし、少ない人員で広域を制圧できるのは魅力でしょう。既にDARPA辺で開発が進んでるかもしれませんね。
その点、日本はコミュニケーションロボットということで平和でいいなぁと思います。そのテクノロジが悪用されないことを祈ります。
投稿日時 - 2005-05-19 10:45:15
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ベストアンサー以外の回答（10件中 1～5件目)
２足歩行するものを作るより、多脚型のモノやタイヤが立体的な配置になっているものやキャタピラタイプの方が安定性が良いからではないでしょうか。
２足歩行だとかなり乗り心地の悪いものになると思います。
また、巨大化した場合は、もし、転倒した場合の乗車者に対する衝撃がそれだけ大きくなるので、転倒しない（しにくい）ものでないと乗り物としては不適だと思います。
投稿日時 - 2005-05-18 20:43:25
補足
確かに、静歩行なら、乗り心地は最悪かもしれませんが、動歩行なら、上半身はほとんど静止しているのでそんなに乗り心地は悪いとは思わないのですが・・・確かに倒れたときのことは考えないといけませんね。乗っている人もですが、周りに人とかいたら危ないでしょうし。
投稿日時 - 2005-05-19 10:40:03
人が乗って操作する二足歩行ロボットは試作段階というか、ちょっとガンダムっぽい大きなものが趣味の範囲で制作されたとテレビで報じていました。
実用としての乗用の歩行ロボットはニーズがないわけでもなく、ことに荒野やブッシュ、急峻な地形などを踏破するには車輪では駄目で、今日でもレインジャーなどの仕事では馬が使われているのもここにその理由があります。
そのため、乗用の歩行ロボットは実際に研究開発の途上にあることは事実ですが、かならずしも二足歩行である必要はなく、姿勢制御に関するコストの関係もあってか、おそらく馬のような多足歩行のものに落ち着くのではないかと言われています。
ついでに、つい最近、例の横二車輪の乗用カートがゴルフコースのカートに代わるものとして市販されたとは聞いています(足ではありませんが)。
投稿日時 - 2005-05-18 12:42:10
人間が乗れる、ガンダムとかパトレイバークラスのイメージなのだと思いますが、２足歩行である必要は？
軍事用とを考えると昔のようにジャングルのゲリラ戦でも考えれば欲しくなりますけど、今はそういうニーズはないですよね。無人のロボットで遠隔操作した方がよっぽど価値がありますよね。
他に土木建設を考えても人間の形状が効率が良いかといえば違いますからね。土を掘るのでもスコップなど道具が必要です。であれば初めから専用器具を備えた方がいいし。２足歩行の必要性が出てこないですよね。
というニーズが不明ということに加えて、
・大きいものを作るのは開発費用も莫大になる
・十分な動力がない
という事情も出てくるでしょう。動力の問題は結構深刻ですね。バッテリーは論外にエネルギーが少ないし、、、
エンジンはねぇ。燃料電池が出てくれば少しましになると思いますけど。
ただ大きいほど強度を持たせるために構造部材のしめる割合が多くなり重くなります。するとエネルギーもそれに見合った量が必要になりと、結構大変な話です。
現在ロボットが小さく作られているのは、上記２つの事情が一番大きいでしょう。
身障者用の足とかそういう用途は多少考えられると思いますけどね。これはご質問のガンダム系とは違う方向ですから。
ご質問にかかれていようなメンタル・文化的な側面はないですよ。
投稿日時 - 2005-05-18 12:19:29
補足
ニーズがあるかどうかというと、ではアシモやキュリオにニーズがあるかといえば、どうでしょう？、アシモなどはレンタルしてくれるようですが、レンタル代考えれば、ひと一人雇った方が安上がりです（現時点では）、市場を創造するあいるいは将来の技術開発のためということであれば、常用型という形態が全く将来にわたって必要無いというのはちょっと考えにくいと思いますし、開発費用に関しても莫大といっても、トヨタやホンダなどの大手が出せない額ではないと思います。
例えば海洋開発とか市場はないけどニーズはあるという業種はありそうですが・・・
投稿日時 - 2005-05-19 10:28:33
愛知万博で見たのはこれでしょうか？
トヨタ、『トヨタ・パートナーロボット』の開発概要を発表
http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/nt04_0307.html
こんな記事もあります。
【レポート】早稲田大学とテムザック、人間搭乗型2足歩行ロボット「WL-16RII」を発表 (1) 脚にパラレルリンク機構を採用 (MYCOM PC WEB)
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/05/02/tmsuk/
小型化するには2足歩行は良いかもしれませんが
安定性では多足歩行の方が安全で汎用性が高いと思われます。
参考URL：http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/05/02/tmsuk/
投稿日時 - 2005-05-18 12:03:29
