機械設計初心者のためのエンコーダの分解能選定方法
- 機械設計初心者のためのエンコーダの分解能選定方法について紹介します。
- エンコーダの選定にあたり、分解能の決め方について詳しく説明します。
- モーターの最大回転数などを考慮しながら、適切な分解能を選定する方法について解説します。
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分解能
機械設計の初心者です。 先輩方教えて下さい。 エンコーダの選定にあたり分解能を決めないといけない のですが、カタログには機械の総合精度の1/2～1/4精度となる 分解能を選定するのがよい。と漠然と書いてありましたが いくつぐらいの分解能の物を選定すればよいかよくわかりません。 モーターの最大回転数から出したりするのでしょうか？ 装置自体はそれほど精度がいらない送り機構の部分なのですが、 教えて下さい。
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>カタログには機械の総合精度の1/2～1/4精度となる 精度には電気精度と機械精度とがあります 総合精度とはそれらを組み合わせた状態の精度です 総合精度を保証するためには電気精度を機械精度の １／１０以下にする必要が有ります そこまでの精度を出してやっと総合精度が１／５程度になります 例えばボールネジ駆動で機械精度０．１ｍｍが必要なら ボールネジが１０ピッチならば１０００パルスエンコーダで １０ｍｍ／１０００ｐｌｓ＝０．０１ｍｍ 従って電気精度は０．０１です しかし、１００．００ｍｍで停止しなさいとＰＬＣ等で指令したとしても 実際には１００．００ｍｍで停止できません ９９．９５ｍｍとか１００．０５とかでしか停止させれません 機械の慣性や電気信号の応答遅れ等があるからです 更にバックラッシュ等が加わります つまり、これが実際の総合精度となります
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