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重力加速度 ↑g=－(μ/r^3)↑rは ∂↑g/∂↑r=(－μ)1/r^6(1・r^3－↑r・3・r^2・↑r^T/r) =－μ/r^6(r^3・1－3r(↑r・↑r^T)) と展開できるようですが、これはどういった計算をしているのでしょうか？Tとかどこから出てくるのかわかりません。 途中計算を交えて教えて頂けると助かります。どうかよろしくお願いします。
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