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ステッピングモーターについて
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1. 理想的な電流波形は、回転子と固定子の歯の形状（ギャップ中の磁束分布）によるかと思います。 方形波と正弦波を比較すると、正弦波の方が滑らか（トルクリプルが小さい）ような気はします。 2. 最初に励磁したときにおきるずれ（移動)は波形半周期分程度以下かと思います。 3. 方形波駆動だと、どうしてもカクカクした動作になって、速度やトルクの脈動が大きくなって、しまうかと思います。中間位置制御が可能な励磁方法を使えば、もっと滑らかに回りそうに思います。
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- ricardo_
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ヒント：「マイクロステップ」で調べて下さい。
お礼
マイクロステップですね。かなり制御は複雑ですね・・。 回答ありがとうございます。
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