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電流とコイル、モーメントの問題
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いくつか計算方法があるかと思いますが、代表的な方法としては 1. コイルA1とA2が角度θになっているときの相互インダクタンスMを計算する。 磁気エネルギーのうち角度依存性のあるのは、相互インダクタンスによる部分MI1I2なので、これをθで微分する(I1I2*dM/dθを計算する)と、θの角度でのトルクが計算できるので、θに90度(π/2)を入れて計算する。 2. （話を簡単にするために、A2の左右2辺がA1の面に垂直になっているような状態で考えます。）、 I1によってできるA1内の磁界分布を計算する。A2のコイルを垂直にしたときには、A2の導体のうち回転方向の力に寄与するのはA1に平行になっている2辺だけなので、この導体に働く電磁力Fを計算する。（対称性から、上下の導体には逆向きで同じ力が作用する。） トルクはF*A2で計算できる。 ということになるかと思います。
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