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ＭＡＴＬＡＢを使った三次元座標の回転を求めたい
二つの三次元座標(X,Y,Z)と(X',Y',Z')の回転および移動距離を求めたいのですが、どのようにして求めることができるのでしょうか？色々行列の本を読んでみたのですが、文系出身だったので内容がきちんと理解できていません。ご指導よろしくお願いします。
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回転というのは原点から見てでしょうか？ それなら、 [THETA,PHI,R] = cart2sph(X,Y,Z); [THETA_,PHI_,R_] = cart2sph(X_,Y_,Z_); D_THETA = THETA_ - THETA %方位角の回転[rad] D_THETA = PHI_ - PHI %仰角の回転[rad] 距離は D_R = sqrt(sum(([X_ Y_ Z_]-[X Y Z]).^2))
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どうもありがとうございます！さっそくやってみたいと思います。