ＰＩＤ制御の設定

質問

ＰＩＤパラメータの設定について教えてください。

レンジが０～５０℃の温度調節器があり、ＰＩＤパラメータとして
　Ｐ→３
　Ｉ→１０
　Ｄ→１
と設定されています。
レンジを０～１００℃の温度調節器に変更した時、同じ制御（操作量）
をさせたいのですが、パラメータの設定値をいくつにすればよいのでしょうか？
おそらく
　Ｐ→１．５（レンジが倍になり敏感になるため１／２にする）
　Ｉ→５　　（レンジが倍になり鈍感になるため１／２にする）
ではないかと思いますが、よろしいのでしょうか？
また、Ｄについてはどう考えてよいのかわかりません。
よろしくお願いします。

回答No.2

kikero · ベストアンサー

温調のレンジを変更しても加熱操作部の特性が同じなら、制御定数は基本的には変わりません。
　但し、Parameter－Ｐ（比例帯）は、測定レンジフルスケールに対する割合（％）ですから、レンジを２倍にした場合は、半分にしなければなりません。
　御質問の例では、０～５０℃レンジのＰが３％ですから、比例帯の温度幅は１.５℃に相当します。　なので、０～１００℃レンジにした場合、Ｐは１.５％となります。下１桁が設定できない場合は２％で構いません。
　ＩとＤはそのままにします。　ＩとＤの単位は、秒です。
　但し、普通の場合（ステップ応答法でも限界感度法でも）、ＤはＩの1/4にしますので、御質問の例は分からないで適当に設定したものか、意図的に変えたかどちらかでしょう。整数単位でしか設定できない温調なら、私の場合、Ｉ＝１０秒、Ｄ＝２秒にするでしょう。

お礼

ありがとうございます。
Iについては、Pの感度が1/2で鈍感になるので　同様の操作させるには、時間を1/2にして敏感にしようと考えていました。
DについてはIの1/4とは知りませんでした。もう少し勉強します。

回答No.1

noname#21649

私は本を見ながら．製図法しかできませんがステップ応答曲線を書いてみないことには．いくつがよいかわかりません。

正確さが必要であるならば．応答曲線を調べるしか方法がありません。

なお．設定温度を変化させることでステップ応答曲線に変化がない（加熱系・温度センサを変更しない．放熱量がほぼ同じ）のであれば．PID定数は変更しません。同じ値を使用します。
内容から．設定温度を読み取れませんでした。仮に外気温２０度で温度差２０度程度が．温度差７０度程度というと．放熱量が３．５倍に増えるから．PID定数は少し変化するでしょう。

お礼

ありがとうございます。
やはり、簡単にはいかないようですね。
対応曲線の調査も検討してみます。